運(yùn)動(dòng)控制

加減速算法分析及優(yōu)化軟件的設(shè)計(jì)

通過分析三種加減速算法的各自特點(diǎn)，給出了一個(gè)離散數(shù)學(xué)模型和優(yōu)化軟件的實(shí)現(xiàn)流程，對三種算法的優(yōu)點(diǎn)和...[查看詳情]

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計(jì)算機(jī)并行口運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

提出了一種基于計(jì)算機(jī)并行口的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該方案采用了基于計(jì)算機(jī)并行口EPP協(xié)議的多功能控...[查看詳情]

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基于運(yùn)動(dòng)控制卡玻璃自動(dòng)切割機(jī)控制系統(tǒng)

文章采用DMC-1842運(yùn)動(dòng)控制卡開發(fā)了一種玻璃自動(dòng)切割機(jī)控制系統(tǒng)，介紹了該系統(tǒng)的基本功能、硬件結(jié)構(gòu)和軟...[查看詳情]

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一種新型3P-6SS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制

提出了一種新型的3P-6SS并聯(lián)機(jī)構(gòu),計(jì)算了其運(yùn)動(dòng)學(xué)反解。制作了這種并聯(lián)機(jī)構(gòu)的實(shí)物樣機(jī),并搭建了該并聯(lián)機(jī)...[查看詳情]

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研華推出多功能緊湊型運(yùn)動(dòng)控制從站模塊

研華自動(dòng)化推出AMAX－2000家族新成員AMAX－2240系列。這些模塊作為4軸AMONet RS-485運(yùn)動(dòng)控制從站模塊系...[查看詳情]

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光刻機(jī)運(yùn)動(dòng)控制與網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控技術(shù)研究

光刻機(jī)是IC器件制造的關(guān)鍵設(shè)備之一，其工件臺的高速度和高定位精度是獲得高質(zhì)量光刻和高效率的重要條件...[查看詳情]

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動(dòng)物運(yùn)動(dòng)指令的中樞模式發(fā)生器對機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的啟示

動(dòng)物運(yùn)動(dòng)指令的中樞模式發(fā)生器（central pattern generator，CPG）在動(dòng)物的節(jié)律運(yùn)動(dòng)中發(fā)揮著重要的作用...[查看詳情]

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基于DSP運(yùn)動(dòng)控制器的開放式數(shù)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究

論述了基于DSP運(yùn)動(dòng)控制器開放式數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，以TI公司電機(jī)控制專用的TMS320F2812芯片為例，分析...[查看詳情]

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微型片式電感自動(dòng)化生產(chǎn)裝備數(shù)控系統(tǒng)的研制

介紹了自主開發(fā)的微型片式電感器自動(dòng)化生產(chǎn)裝備的機(jī)械機(jī)構(gòu)和數(shù)控系統(tǒng),討論了采用PLC、運(yùn)動(dòng)控制模塊以及...[查看詳情]

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機(jī)器人仿生雙眼的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)建模與仿真

首先分析人眼眼球的運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)和形式，然后，根據(jù)控制眼球運(yùn)動(dòng)的神經(jīng)回路，建立了可實(shí)現(xiàn)人眼功能的機(jī)器...[查看詳情]

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