運(yùn)動(dòng)控制

彈性橋架橋式起重機(jī)同步運(yùn)動(dòng)控制分析與仿真

提出了一種在水平方向具有明顯彈性且具有同步運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的橋式起重機(jī)，建立了該起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制數(shù)學(xué)...[查看詳情]

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基于PCI總線的并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)

針對(duì)并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的工作特點(diǎn)和要求，通過對(duì)TI公司DSP芯片TMS320VC33和Cypress公司PCI接口芯片CY7C09...[查看詳情]

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PCL6143運(yùn)動(dòng)控制器的原理及應(yīng)用

介紹了PCL6143的功能結(jié)構(gòu)、主要寄存器以及指令系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了一款基于PC104總線的四軸運(yùn)動(dòng)控制卡。介紹了...[查看詳情]

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懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文討論了以AT89系列單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)的懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),通過可靠的硬件設(shè)計(jì)和穩(wěn)定精確的軟件算法,實(shí)...[查看詳情]

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華興數(shù)控提供從步進(jìn)到伺服的全套解決方案

SMP-3000系列 SMP-3000是本公司自主研制開發(fā)的新一款全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器，主要采用了：專用運(yùn)動(dòng)控制芯...[查看詳情]

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基于DSP的焊接進(jìn)給工作臺(tái)伺服控制系統(tǒng)的研究

提出一種用于點(diǎn)焊機(jī)的焊接進(jìn)給工作臺(tái)伺服控制系統(tǒng)。系統(tǒng)基于高性能數(shù)字信號(hào)處理器（以下簡稱DSP）芯片TM...[查看詳情]

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秧苗移栽機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制研究

提出了一種全新的3CRR并聯(lián)結(jié)構(gòu)，運(yùn)用于秧苗移栽領(lǐng)域。在運(yùn)動(dòng)控制中，為了保證系統(tǒng)的定位精度，采用了自...[查看詳情]

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“PC＋運(yùn)動(dòng)控制器”型開放式數(shù)控系統(tǒng)

介紹了一種“PC＋運(yùn)動(dòng)控制器”型開放式數(shù)控系統(tǒng)，分析了系統(tǒng)的硬件構(gòu)成及其工作過程、系統(tǒng)軟件組成模塊...[查看詳情]

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基于PMAC和PC的軋輥磨床數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)

為解決軋輥磨削這一裝備制造業(yè)中的難題，開發(fā)了一種以PC機(jī)為基礎(chǔ)，以PMAC（Programmable Multi-Axis Con...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：780大?。?71.08KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

PMAC在地毯簇絨機(jī)橫動(dòng)控制中的應(yīng)用

敘述了地毯簇絨機(jī)中橫動(dòng)運(yùn)動(dòng)的伺服控制，提出了基于可編程多軸控制器（PMAC）運(yùn)動(dòng)控制卡的半閉環(huán)控制系...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：857大?。?45.69KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04