運(yùn)動(dòng)控制

基于LabVIEW的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究

闡述了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件架構(gòu)，分析了利用LabVIEW與硬件優(yōu)秀的接口性能和豐富的函數(shù)庫(kù)功能，以及虛擬儀...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：479大?。?73.03KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

Allen—Bradley CompactLogix L45緊湊型控制器提供了擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)和分布式控制功能

羅克韋爾自動(dòng)化新近推出的Allen—Bradley CompactLogix L45緊湊型控制器提供了可擴(kuò)展、易于升級(jí)的集成化...[查看詳情]

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基于運(yùn)動(dòng)學(xué)的骨骼動(dòng)畫(huà)控制研究

計(jì)算機(jī)骨骼動(dòng)畫(huà)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)首先要構(gòu)建起骨骼運(yùn)動(dòng)模型，然后建立骨骼的正向運(yùn)動(dòng)學(xué)和反向運(yùn)動(dòng)學(xué)控制算法，...[查看詳情]

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基于PMAC運(yùn)動(dòng)控制器的焊接機(jī)器人數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

針對(duì)手動(dòng)螺柱焊接工藝過(guò)程中效率低、定位精度差等問(wèn)題，提出了一種以PMAC運(yùn)動(dòng)控制器為控制系統(tǒng)核心、工...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：546大?。?72.94KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于MATLAB的多自由度機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制是機(jī)器人技術(shù)的重要內(nèi)容，電機(jī)控制是其中的中心環(huán)節(jié)，目前已經(jīng)產(chǎn)生多種控制算法，但直...[查看詳情]

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基于臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的LED組件檢測(cè)機(jī)

在簡(jiǎn)單介紹LED組件檢測(cè)機(jī)運(yùn)劫控制要求的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)討論基于臺(tái)達(dá)機(jī)電一體化技術(shù)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)解決...[查看詳情]

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高壓高精雙缸柱塞泵控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

針對(duì)目前國(guó)內(nèi)計(jì)量柱塞泵功能弱、性能指標(biāo)低，難以滿足生產(chǎn)和科研需要的問(wèn)題，提出了基于單片機(jī)W78E516的...[查看詳情]

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五自由度碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文首先針對(duì)五自由度機(jī)器人的工作特點(diǎn)和工作環(huán)境，對(duì)機(jī)器人的操作系統(tǒng)和控制器進(jìn)行選擇，確定了控制方...[查看詳情]

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網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中調(diào)度與控制協(xié)同設(shè)計(jì)的研究

網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是資源受限（帶寬、時(shí)限）的系統(tǒng)，其控制性能不僅取決于控制算法而且與信息的調(diào)度密...[查看詳情]

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嵌入式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的PCI總線接口設(shè)計(jì)

以線切割機(jī)床控制系統(tǒng)為平臺(tái)，主要論述了工業(yè)PC與數(shù)字信號(hào)處理器之間的PCI總線通訊。圍繞PCI接口芯片PCI...[查看詳情]

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