運動控制

新一代機械式可控金屬壓力機的設(shè)計

本文介紹了我們的一項新發(fā)明:一種可控的機械式金屬壓力機.這一機床由一個恒速電機與一個伺服電機聯(lián)合驅(qū)...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：399大?。?21.57KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于FPGA的工業(yè)X-CT 2代掃描運動控制卡設(shè)計

分析比較了工業(yè)X-CT掃描運動控制的特點,提出了在優(yōu)先滿足工業(yè)X-CT 2代掃描運動控制的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)對工業(yè)X...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：395大小：100.66KB發(fā)布時間：2009-04-04

齒輪銑刀刃形檢測系統(tǒng)

在銑刀刃形檢測系統(tǒng)的運動控制中采用CNC技術(shù)控制測頭和工作臺沿理論刃形的加工軌跡運動,使傳感器的量程...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：444大?。?6.92KB發(fā)布時間：2009-04-04

一種基于足球機器人踢球動作的運動規(guī)劃

在足球機器人的比賽中,合理的運動規(guī)劃是非常重要的.本文提出了一種簡單而且有效的軌跡生成方法.這種方法...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：385大小：98.63KB發(fā)布時間：2009-04-04

高精度數(shù)控凸輪軸磨床控制系統(tǒng)設(shè)計

我國全自動數(shù)控凸輪軸磨床加工的凸輪軸精度往往達不到要求,故凸輪軸的加工主要依靠進口設(shè)備,但進口設(shè)備...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：406大?。?7.14KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于直接驅(qū)動技術(shù)的數(shù)控滾齒機同步運動控制研究

提出了研制基于直接驅(qū)動技術(shù)滾齒機的必要性;指出根據(jù)現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的性能,基于軟件插補的主從式同步控制...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：419大?。?1.56KB發(fā)布時間：2009-04-04

交流異步電動機節(jié)能控制新技術(shù)的實現(xiàn)

本文提出采用數(shù)字信號處理（DSP）運動卡控制方案,實現(xiàn)對電動機運動狀態(tài)的快速調(diào)節(jié)控制,提高功率因素,改...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：322大?。?17.81KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于魯棒神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的水下機器人運動控制

針對水下機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制中系統(tǒng)響應(yīng)速度慢及對噪聲較敏感的問題,依據(jù)變結(jié)構(gòu)控制理論,提出了一種基于...[查看詳情]

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基于預(yù)估補償?shù)氖盅鬯欧臻g機器人控制方法研究

針對手眼伺服空間機器人系統(tǒng)自主控制中,視覺反饋和控制算法的運算時間造成大時滯現(xiàn)象對系統(tǒng)控制的影響,...[查看詳情]

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開放式數(shù)控系統(tǒng)在車床數(shù)控改造中的應(yīng)用研究

闡述基于PC機和運動控制器的開放式數(shù)控系統(tǒng)的軟、硬件結(jié)構(gòu)特征,提出了將開放式數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用于車床的數(shù)控...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：327大小：51.97KB發(fā)布時間：2009-04-04