運(yùn)動(dòng)控制

基于VB DLL的船舶航向保持參數(shù)整定技術(shù)研究

為提高程序代碼的保密性,采用DLL（動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)）進(jìn)行編程.對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)控制的核心控制算法,運(yùn)用基于閉環(huán)增...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：644大小：227.86KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

水下航行器軸向運(yùn)動(dòng)的自適應(yīng)積分反演跟蹤控制

研究水下航行器軸向運(yùn)動(dòng)的非線性跟蹤控制問(wèn)題。針對(duì)廣泛存在的未知海流、動(dòng)態(tài)模型中的未知參數(shù)、以及外...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：683大?。?85.00KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

彈性橋架橋式起重機(jī)同步運(yùn)動(dòng)控制分析與仿真

提出了一種在水平方向具有明顯彈性且具有同步運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的橋式起重機(jī)，建立了該起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制數(shù)學(xué)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：444大?。?06.02KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于PCI總線的并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)

針對(duì)并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的工作特點(diǎn)和要求，通過(guò)對(duì)TI公司DSP芯片TMS320VC33和Cypress公司PCI接口芯片CY7C09...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：623大?。?66.29KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

PCL6143運(yùn)動(dòng)控制器的原理及應(yīng)用

介紹了PCL6143的功能結(jié)構(gòu)、主要寄存器以及指令系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了一款基于PC104總線的四軸運(yùn)動(dòng)控制卡。介紹了...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：611大?。?77.68KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文討論了以AT89系列單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)的懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),通過(guò)可靠的硬件設(shè)計(jì)和穩(wěn)定精確的軟件算法,實(shí)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：911大?。?8.47KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

華興數(shù)控提供從步進(jìn)到伺服的全套解決方案

SMP-3000系列 SMP-3000是本公司自主研制開(kāi)發(fā)的新一款全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器，主要采用了：專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)控制芯...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：856大?。?63.47KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于DSP的焊接進(jìn)給工作臺(tái)伺服控制系統(tǒng)的研究

提出一種用于點(diǎn)焊機(jī)的焊接進(jìn)給工作臺(tái)伺服控制系統(tǒng)。系統(tǒng)基于高性能數(shù)字信號(hào)處理器（以下簡(jiǎn)稱(chēng)DSP）芯片TM...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：467大?。?72.91KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

秧苗移栽機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制研究

提出了一種全新的3CRR并聯(lián)結(jié)構(gòu)，運(yùn)用于秧苗移栽領(lǐng)域。在運(yùn)動(dòng)控制中，為了保證系統(tǒng)的定位精度，采用了自...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：781大小：201.57KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

“PC＋運(yùn)動(dòng)控制器”型開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)

介紹了一種“PC＋運(yùn)動(dòng)控制器”型開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)，分析了系統(tǒng)的硬件構(gòu)成及其工作過(guò)程、系統(tǒng)軟件組成模塊...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：758大?。?57.72KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04