運動控制

虛擬人跑步運動控制技術(shù)的研究

虛擬人不僅具有形體,更重要的是具有自主行為（行走、跑步、避障等）.文中主要對跑步運動進行仿真.在對跑...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：480大小：241.65KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于三菱運動控制單元的彎管機控制系統(tǒng)設(shè)計

簡要介紹了彎管機控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、主要功能及編程的設(shè)計方法。系統(tǒng)硬件采用三菱公司Q系列PLC、圖示...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：396大?。?94.76KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于視覺反饋機器人的yoyo運動控制

提出了一個根據(jù)yoyo狀態(tài)決定機器人動作時間的開關(guān)控制策略，并分析了和原連續(xù)系統(tǒng)相關(guān)的離散返回映射及...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：419大小：291.42KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于動力學(xué)模型的輪式移動機器人運動控制

目前，對不確定非完整動力學(xué)系統(tǒng)進行設(shè)計的主要方法有自適應(yīng)控制，預(yù)測控制、最優(yōu)控制、智能控制等。結(jié)...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：393大小：346.38KB發(fā)布時間：2009-04-04

坐標測量機開放式運動控制器研究與開發(fā)

針對坐標測量機開環(huán)運動控制的不穩(wěn)定問題，提出以運動控制芯片MCX314、CPLD、單片機C8051F320以及外圍電...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：744大小：278.97KB發(fā)布時間：2009-04-04

月球車的多傳感器數(shù)據(jù)融合和運動控制系統(tǒng)研究

針對月球表面復(fù)雜的環(huán)境特征，確定月球探測車運動控制系統(tǒng)應(yīng)具備的主要功能。以現(xiàn)有的六輪搖臂一轉(zhuǎn)向架...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：770大小：431.42KB發(fā)布時間：2009-04-04

錐齒輪數(shù)控研齒機的研磨運動控制

以錐齒輪數(shù)控研齒機的研齒原理為基礎(chǔ)，分析了研齒過程中的運動關(guān)系，從研齒機理及理論公式推導(dǎo)出研齒運...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：711大小：231.15KB發(fā)布時間：2009-04-04

修復(fù)：磨輥明弧堆焊系統(tǒng)自動控制方法

為實現(xiàn)磨煤機磨輥明弧堆焊設(shè)備的自動化，研究了堆焊機主要運動部分的控制方法。依據(jù)磨輥堆焊系統(tǒng)機械結(jié)...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：918大?。?1.78KB發(fā)布時間：2009-04-04

玻璃鋼夾砂管道加砂裝置控制系統(tǒng)設(shè)計

為提高玻璃鋼夾砂管道的質(zhì)量和生產(chǎn)率，節(jié)約資源降低生產(chǎn)成本，設(shè)計了一種基于西門子公司SIMOTION運動控...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：800大小：259.27KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于齒輪銑刀CAD/CAM的刃形檢測

大模數(shù)齒輪銑刀刃形CAD/CAM中需要對刃形進行檢測,保證漸開線刃形的準確。在銑刀刃形檢測系統(tǒng)的運動控制...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：763大?。?50.08KB發(fā)布時間：2009-04-04