基于PCI04和CPLD的巡線機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)
對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的硬件和軟件實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了詳細(xì)敘述。并且,還分別對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的自動(dòng)與手動(dòng)控制切換...[查看詳情]
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基于LabVIEW的Stewart平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
將SynqNet技術(shù)與LabVIEW應(yīng)用于精調(diào)Stewart平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,介紹Stewart平臺(tái)硬件結(jié)構(gòu)及其控制原理...[查看詳情]
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直線電動(dòng)機(jī)在動(dòng)態(tài)目標(biāo)模擬系統(tǒng)中的應(yīng)用
介紹了動(dòng)態(tài)目標(biāo)模擬系統(tǒng)的組成與原理。系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制方式.并用高精度光柵作為反饋環(huán)節(jié)的測(cè)量元件...[查看詳情]
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單片機(jī)在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
設(shè)計(jì)了采用實(shí)時(shí)控制的W78E58單片機(jī)作為核心控制器,并與AT89C51單片機(jī)組成主從結(jié)構(gòu),以CPLD為邏輯譯碼電...[查看詳情]
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Gernot Bachler在貝加萊奧地利Eggelsberg總部從事運(yùn)動(dòng)控制的研發(fā)工作。 “設(shè)備廠商要的不只是簡(jiǎn)單的控制...[查看詳情]
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西門(mén)子SIMATIC T—CPU在鋼結(jié)構(gòu)數(shù)控鉆床中的應(yīng)用
本文介紹了如何采用西門(mén)子SIMATICT—CPUS7—300PLC,作為機(jī)床進(jìn)給軸的運(yùn)動(dòng)控制器,在完成機(jī)床設(shè)備邏輯控...[查看詳情]
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SIMOTIOND425在接箍上下料機(jī)械手上的應(yīng)用
為了提高加工過(guò)程中的生產(chǎn)效率及定位精度,介紹了西門(mén)子新一代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)一SIMOTIOND425在接箍車絲機(jī)...[查看詳情]
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基于現(xiàn)場(chǎng)總線的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
在傳統(tǒng)基于模擬接口數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)分析和研究基礎(chǔ)上,針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)及開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的要求。設(shè)...[查看詳情]
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運(yùn)動(dòng)控制中的能源再生——貝加萊ACOPOSmulti大幅提升能源利用率
可靠性和提升效益是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制最重要的基石。貝加萊緊湊型ACOPOSmulti將能效理念和高性能整合在一起。...[查看詳情]
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ARM運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)下高精度高速插補(bǔ)算法的研究
采用ARM嵌入式微處理器,結(jié)合MCX314運(yùn)動(dòng)控制芯片,構(gòu)建成可獨(dú)立運(yùn)行的嵌入式運(yùn)動(dòng)系統(tǒng).運(yùn)用了型值點(diǎn)S型...[查看詳情]
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