運(yùn)動控制

Trio運(yùn)動控制卡在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用技術(shù)研究

概要介紹了運(yùn)動控制的發(fā)展現(xiàn)狀以及目前市場上流行的運(yùn)動控制器，對Trio公司的PCI208運(yùn)動控制卡的軟、硬...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：323大?。?74.17KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于PC104總線和FPGA的運(yùn)動控制接口卡的設(shè)計

介紹一種基于PC104總線及FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列）的運(yùn)動控制接口卡的設(shè)計和實(shí)現(xiàn)。接口卡由FPGA和一些必...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：398大?。?27.68KB發(fā)布時間：2009-04-04

單轉(zhuǎn)臺四軸數(shù)控機(jī)床虛擬樣機(jī)的虛擬加工實(shí)現(xiàn)

將虛擬樣機(jī)技術(shù)應(yīng)用于單轉(zhuǎn)臺四軸聯(lián)動機(jī)床的設(shè)計與研究。在構(gòu)建虛擬加工環(huán)境過程中采用虛擬加工、三維建...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：450大小：202.49KB發(fā)布時間：2009-04-04

全方位移動操作臂運(yùn)動控制研究

為了提高全方位移動操作臂完成任務(wù)的效率,提出了基于絕對定位的適時運(yùn)動規(guī)劃與控制策略.首先在全方位移...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：429大?。?31.05KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于LabVIEW的水槽造波機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)

以天津大學(xué)海岸工程實(shí)驗(yàn)室長×寬×高=90m×2m×1．8m的雙軸推板式波浪水槽為對象，開發(fā)基于LabVIEW的造...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：667大?。?08.85KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于CPCI總線的運(yùn)動控制卡及其VxWorks下的驅(qū)動設(shè)計

為了滿足汽車無人駕駛機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動控制的實(shí)時性、可靠性要求，研制了一種基于CPCI總線的運(yùn)動控制卡，...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：405大?。?61.66KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于AT89S52的六足機(jī)器人運(yùn)動控制器的設(shè)計

文章應(yīng)用AT89S52內(nèi)部的2個定時器,采用多舵機(jī)分時控制方法,設(shè)計了可驅(qū)動機(jī)器人足部12個舵機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動的控...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：423大?。?79.25KB發(fā)布時間：2009-04-04

運(yùn)動控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)實(shí)時采集的實(shí)現(xiàn)

在運(yùn)動控制系統(tǒng)的調(diào)試和運(yùn)行過程中實(shí)時顯示相關(guān)數(shù)據(jù)是十分必要的。本文介紹了PMAC的數(shù)據(jù)采集方式，分析...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：423大小：205.89KB發(fā)布時間：2009-04-04

穆格公司為富土重工提供最新風(fēng)力發(fā)電機(jī)組槳距控制系統(tǒng)

2008年6月25日穆格公司（MOOg）宣布，將為富土重工業(yè)（JHI）最新的風(fēng)力發(fā)電機(jī)“SUBARU80／2．0”提供由...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：408大?。?90.10KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于ARM與DSP的切繪機(jī)運(yùn)動控制平臺的設(shè)計

設(shè)計了數(shù)控切繪機(jī)的基于ARM與DSP的開放式運(yùn)動控制平臺。該控制平臺的硬件采用雙CPU結(jié)構(gòu),主CPU采用ARM處...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：486大?。?9.88KB發(fā)布時間：2009-04-04