運動控制

基于PC的開放式數控系統(tǒng)

在闡述了開放式數控系統(tǒng)的開放途徑的基礎上,介紹了NC嵌入PC型開放式數控系統(tǒng)的設計結構。[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：445大?。?07.50KB發(fā)布時間：2009-04-04

衛(wèi)生陶瓷施釉機器人控制系統(tǒng)硬件組態(tài)

結合生產實際工況,針對一種施釉專用機器人,以PLCCPU、多軸運控模塊、工業(yè)觸摸屏為核心構建衛(wèi)生陶瓷施釉...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：438大?。?28.33KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于PMAC的多葉準直器裝置運動控制系統(tǒng)研究

分析了適形放射治療的多葉準直器裝置的工作原理，將PMAC多軸運動控制卡應用于多葉準直器裝置，并對其運...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：389大小：135.90KB發(fā)布時間：2009-04-04

控制系統(tǒng)硬件在回路實時仿真實驗平臺的dSPACE實現

應用dSPACE半物理仿真系統(tǒng)，研制一套電動伺服系統(tǒng)硬件在回路實時仿真實驗平臺。研究了基于dSPACE系統(tǒng)的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：403大?。?92.71KB發(fā)布時間：2009-04-04

一種基于CAN總線的單片機機床運動控制系統(tǒng)

研究了CAN總線在運動控制系統(tǒng)中的應用,構建了基于CAN總線的單片機XC164CS全自動剝線端子壓接機的分布式...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：395大?。?72.47KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于LabVIEW的運動控制系統(tǒng)的研究

闡述了運動控制系統(tǒng)的硬件架構，分析了利用LabVIEW與硬件優(yōu)秀的接口性能和豐富的函數庫功能，以及虛擬儀...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：479大小：173.03KB發(fā)布時間：2009-04-04

Allen—Bradley CompactLogix L45緊湊型控制器提供了擴展的運動和分布式控制功能

羅克韋爾自動化新近推出的Allen—Bradley CompactLogix L45緊湊型控制器提供了可擴展、易于升級的集成化...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：391大?。?17.61KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于運動學的骨骼動畫控制研究

計算機骨骼動畫技術的實現首先要構建起骨骼運動模型，然后建立骨骼的正向運動學和反向運動學控制算法，...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：362大小：146.00KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于PMAC運動控制器的焊接機器人數控系統(tǒng)開發(fā)

針對手動螺柱焊接工藝過程中效率低、定位精度差等問題，提出了一種以PMAC運動控制器為控制系統(tǒng)核心、工...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：546大小：172.94KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于MATLAB的多自由度機械手的運動控制

機器人的運動控制是機器人技術的重要內容，電機控制是其中的中心環(huán)節(jié)，目前已經產生多種控制算法，但直...[查看詳情]

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