運(yùn)動(dòng)控制

Linux內(nèi)核空間PCI運(yùn)動(dòng)控制卡驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)

詳細(xì)介紹Linux平臺(tái)下內(nèi)核空間設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)方法.以一種PCI運(yùn)動(dòng)控制卡為實(shí)例來(lái)介紹利用dev文件系統(tǒng)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：432大?。?21.08KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

移動(dòng)機(jī)器人PID運(yùn)動(dòng)控制器參數(shù)的模糊自整定

通過(guò)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型進(jìn)行分析 ,以基于視覺(jué)的雙輪機(jī)器人為實(shí)驗(yàn)平臺(tái) ,論證了參數(shù)模糊自整定的PID控...[查看詳情]

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移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究

提出了一種移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)硬、軟件結(jié)構(gòu) .此控制系統(tǒng)是由工業(yè)計(jì)算機(jī) ,ADT85 0運(yùn)動(dòng)控制卡及相關(guān)...[查看詳情]

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足球機(jī)器人底層運(yùn)動(dòng)控制研究

足球機(jī)器人底層運(yùn)動(dòng)控制在足球機(jī)器人比賽中起著至關(guān)重要的作用 .首先通過(guò)一系列試驗(yàn) ,利用函數(shù)擬合的方...[查看詳情]

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基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊推理的移動(dòng)機(jī)器人行為決策與控制

以足球機(jī)器人系統(tǒng)為實(shí)驗(yàn)平臺(tái) ,針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人智能決策中的實(shí)際問(wèn)題 ,提出了一種基于徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...[查看詳情]

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新一代機(jī)械式可控金屬壓力機(jī)的設(shè)計(jì)

本文介紹了我們的一項(xiàng)新發(fā)明:一種可控的機(jī)械式金屬壓力機(jī).這一機(jī)床由一個(gè)恒速電機(jī)與一個(gè)伺服電機(jī)聯(lián)合驅(qū)...[查看詳情]

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基于FPGA的工業(yè)X-CT 2代掃描運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)

分析比較了工業(yè)X-CT掃描運(yùn)動(dòng)控制的特點(diǎn),提出了在優(yōu)先滿足工業(yè)X-CT 2代掃描運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)X...[查看詳情]

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齒輪銑刀刃形檢測(cè)系統(tǒng)

在銑刀刃形檢測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制中采用CNC技術(shù)控制測(cè)頭和工作臺(tái)沿理論刃形的加工軌跡運(yùn)動(dòng),使傳感器的量程...[查看詳情]

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一種基于足球機(jī)器人踢球動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

在足球機(jī)器人的比賽中,合理的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃是非常重要的.本文提出了一種簡(jiǎn)單而且有效的軌跡生成方法.這種方法...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：385大?。?8.63KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

高精度數(shù)控凸輪軸磨床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

我國(guó)全自動(dòng)數(shù)控凸輪軸磨床加工的凸輪軸精度往往達(dá)不到要求,故凸輪軸的加工主要依靠進(jìn)口設(shè)備,但進(jìn)口設(shè)備...[查看詳情]

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