運(yùn)動(dòng)控制

基于直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)控滾齒機(jī)同步運(yùn)動(dòng)控制研究

提出了研制基于直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)滾齒機(jī)的必要性;指出根據(jù)現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的性能,基于軟件插補(bǔ)的主從式同步控制...[查看詳情]

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交流異步電動(dòng)機(jī)節(jié)能控制新技術(shù)的實(shí)現(xiàn)

本文提出采用數(shù)字信號(hào)處理（DSP）運(yùn)動(dòng)卡控制方案,實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的快速調(diào)節(jié)控制,提高功率因素,改...[查看詳情]

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基于魯棒神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

針對(duì)水下機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制中系統(tǒng)響應(yīng)速度慢及對(duì)噪聲較敏感的問(wèn)題,依據(jù)變結(jié)構(gòu)控制理論,提出了一種基于...[查看詳情]

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基于預(yù)估補(bǔ)償?shù)氖盅鬯欧臻g機(jī)器人控制方法研究

針對(duì)手眼伺服空間機(jī)器人系統(tǒng)自主控制中,視覺(jué)反饋和控制算法的運(yùn)算時(shí)間造成大時(shí)滯現(xiàn)象對(duì)系統(tǒng)控制的影響,...[查看詳情]

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開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)在車(chē)床數(shù)控改造中的應(yīng)用研究

闡述基于PC機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制器的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的軟、硬件結(jié)構(gòu)特征,提出了將開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用于車(chē)床的數(shù)控...[查看詳情]

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電影數(shù)字合成中的運(yùn)動(dòng)匹配——攝影機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡反求技術(shù)在數(shù)字電影合成中的應(yīng)用

運(yùn)動(dòng)作為電影最重要的創(chuàng)作手段之一,一直是創(chuàng)作者不斷探索創(chuàng)新的重點(diǎn)。數(shù)字技術(shù)進(jìn)入電影領(lǐng)域后,更對(duì)電影...[查看詳情]

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淺析飲食與運(yùn)動(dòng)控制肥胖

本文闡述了肥胖給現(xiàn)代人帶來(lái)的危害,引起肥胖的原因。文章認(rèn)為,掌握科學(xué)有效的運(yùn)動(dòng)方法,加之良好膳食習(xí)慣...[查看詳情]

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電動(dòng)車(chē)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

該系統(tǒng)采用單片機(jī)AT89C51作為小車(chē)的控制核心,電路分為電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、尋跡檢測(cè)模塊、顯示及聲光指示模塊...[查看詳情]

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LED芯片自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究

LED自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)是基于CCD視覺(jué)檢測(cè)的全自動(dòng)檢測(cè)控制,融合了圖像處理、模式識(shí)別、光電檢測(cè)、控制理論、機(jī)...[查看詳情]

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基于運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了一種基于MCX314運(yùn)動(dòng)控制芯片的4軸3聯(lián)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制器,采用了單片機(jī)C8051F020對(duì)運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314...[查看詳情]

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