運動控制

采用雙軟核處理器的XYZ平臺控制系統(tǒng)設(shè)計

用雙軟核心處理器設(shè)計出XYZ平臺運動控制系統(tǒng)。采用雙NiosⅡ軟核處理器，分別用于處理與上位機的通信接口...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：319大小：228.77KB發(fā)布時間：2009-04-06

EPS雙平面線切割系統(tǒng)的開發(fā)

針對固高GE400-SG運動控制卡的特性,提出了基于GE400-SG控制卡的雙平面聚苯乙烯泡沫塑料（EPS）線切割硬...[查看詳情]

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基于TMS320F2812的多軸運動控制器研究

利用TMS320F2812芯片的高速運算能力和豐富資源實現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)中實時性要求較高的運動控制（直線插補、連...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：444大小：219.51KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于固高GT400卡在焊線機的設(shè)計與實現(xiàn)

主要討論了基于固高GT-400控制器開發(fā)設(shè)計的四軸同步運動控制系統(tǒng).該板卡內(nèi)置于工業(yè)工控PC之中,完成IC封...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：477大?。?83.04KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于嵌入式工業(yè)控制計算機的雕刻機數(shù)控系統(tǒng)

基于嵌入式工業(yè)控制計算機雕刻機數(shù)控系統(tǒng)，硬件采用具備PCI04總線的嵌入式工業(yè)控制計算機，4軸控制的智...[查看詳情]

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嵌入式網(wǎng)絡(luò)化交流伺服實驗系統(tǒng)的研究

在研究基于工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，提出了一種基于嵌入式控制器的網(wǎng)絡(luò)化運動控制...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：340大?。?02.17KB發(fā)布時間：2009-04-06

研究了自主水下航行器在未知海流作用下的軸向運動跟蹤控制問題,采用非線性反演設(shè)計技術(shù),引入自適應(yīng)機制...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：306大?。?32.90KB發(fā)布時間：2009-04-06

開放式移動機器人通用控制平臺AWMR研制

詳細(xì)介紹了自行研制的一臺室內(nèi)自主輪式移動機器人AWMR的結(jié)構(gòu)特點，及其模塊化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，設(shè)計了穩(wěn)定可...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：317大?。?50.37KB發(fā)布時間：2009-04-06

嵌入式運動控制系統(tǒng)中軟件的設(shè)計

文以ARM和SM5004的運動控制芯片構(gòu)成的硬件平臺為基礎(chǔ)，分別從底層和上位機兩個方面進行軟件上的設(shè)計的方...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：445大?。?42.06KB發(fā)布時間：2009-04-06

運動控制和圖像傳感器IC簡化智能攝像頭設(shè)計

隨著圖像系統(tǒng)的應(yīng)用日益多樣化，對攝像頭系統(tǒng)的要求和設(shè)計約束也更為繁多。但基本原理并未改變：要做的...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：332大?。?28.20KB發(fā)布時間：2009-04-06