概述國內(nèi)外液壓挖掘機(jī)工作裝置運(yùn)動控制的研究,重點(diǎn)敘述了基于知識和基于模型的兩種運(yùn)動控制的研究工作...[查看詳情]
研究了基于直接施藥方法的除草機(jī)器人,計(jì)算機(jī)從地面圖像中識別雜草目標(biāo),通過伺服控制器控制機(jī)械臂動作,末...[查看詳情]
遙控自動立木整枝機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)
正確的控制邏輯是自動立木整枝機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù).該文根據(jù)作業(yè)要求,研制了基于復(fù)雜可編程邏輯...[查看詳情]
基于玩具安全標(biāo)準(zhǔn)對易燃性的要求,結(jié)合PLC控制技術(shù)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理,對研制的智能燃燒測試儀的工作...[查看詳情]
研控步進(jìn)電機(jī)在表帶拋光中的應(yīng)用
制造業(yè)是我國國民經(jīng)濟(jì)的重要組成部分。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,客戶對加工工藝提出新的要求,之前的手工作業(yè)很...[查看詳情]
交流伺服電機(jī)的開環(huán)步進(jìn)運(yùn)行
步進(jìn)電動機(jī)是增量運(yùn)動控制的主流執(zhí)行元件。采用適當(dāng)?shù)尿?qū)動控制方法,交流伺服電機(jī)(三相永磁同步電機(jī))同...[查看詳情]
由于航海在軍事及經(jīng)濟(jì)中的重要性,船舶的運(yùn)動研究也引起了人們的高度重視。文章介紹了在虛擬海洋環(huán)境中船...[查看詳情]
電機(jī)運(yùn)動控制技術(shù)在浮法玻璃生產(chǎn)線上的應(yīng)用
主要介紹直流調(diào)速、交流變頻調(diào)速、交流伺服控制在浮法玻璃生產(chǎn)線上的應(yīng)用情況,并對其優(yōu)缺點(diǎn)及發(fā)展方向進(jìn)...[查看詳情]
基于PMAC的通用測量儀操作面板功能的實(shí)現(xiàn)
PMAC是當(dāng)今最常用的運(yùn)動控制器之一,操作面板是實(shí)現(xiàn)測量儀手動控制的關(guān)鍵部件。文中主要介紹基于“IPC+P...[查看詳情]
基于Java 3D的空間機(jī)器人運(yùn)動仿真系統(tǒng)
重點(diǎn)闡述了空間機(jī)器人仿真系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、空間機(jī)器人運(yùn)動分析與仿真建模、機(jī)器人避碰原則、空間機(jī)器人...[查看詳情]