運(yùn)動(dòng)控制

基于嵌入式技術(shù)的板材材種識(shí)別系統(tǒng)平臺(tái)設(shè)計(jì)

根據(jù)數(shù)字化材種識(shí)別設(shè)備的研究要求，應(yīng)用嵌入式技術(shù)設(shè)計(jì)了一種PC機(jī)＋DSP的集圖像采集、傳輸、識(shí)別以及操...[查看詳情]

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射頻IC卡在視覺導(dǎo)引AGV運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用

為了改善AGV（自動(dòng)引導(dǎo)小車）運(yùn)動(dòng)控制過程中視覺周期過長帶來的速度低、導(dǎo)航精度不高以及對(duì)突發(fā)事件適應(yīng)...[查看詳情]

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采用雙軟核處理器的XYZ平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

用雙軟核心處理器設(shè)計(jì)出XYZ平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。采用雙NiosⅡ軟核處理器，分別用于處理與上位機(jī)的通信接口...[查看詳情]

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EPS雙平面線切割系統(tǒng)的開發(fā)

針對(duì)固高GE400-SG運(yùn)動(dòng)控制卡的特性,提出了基于GE400-SG控制卡的雙平面聚苯乙烯泡沫塑料（EPS）線切割硬...[查看詳情]

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基于TMS320F2812的多軸運(yùn)動(dòng)控制器研究

利用TMS320F2812芯片的高速運(yùn)算能力和豐富資源實(shí)現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)中實(shí)時(shí)性要求較高的運(yùn)動(dòng)控制（直線插補(bǔ)、連...[查看詳情]

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基于固高GT400卡在焊線機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

主要討論了基于固高GT-400控制器開發(fā)設(shè)計(jì)的四軸同步運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng).該板卡內(nèi)置于工業(yè)工控PC之中,完成IC封...[查看詳情]

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基于嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)

基于嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，硬件采用具備PCI04總線的嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，4軸控制的智...[查看詳情]

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嵌入式網(wǎng)絡(luò)化交流伺服實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的研究

在研究基于工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，提出了一種基于嵌入式控制器的網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制...[查看詳情]

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研究了自主水下航行器在未知海流作用下的軸向運(yùn)動(dòng)跟蹤控制問題,采用非線性反演設(shè)計(jì)技術(shù),引入自適應(yīng)機(jī)制...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：306大?。?32.90KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

開放式移動(dòng)機(jī)器人通用控制平臺(tái)AWMR研制

詳細(xì)介紹了自行研制的一臺(tái)室內(nèi)自主輪式移動(dòng)機(jī)器人AWMR的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，及其模塊化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了穩(wěn)定可...[查看詳情]

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