運動控制

交流伺服電機的開環(huán)步進運行

步進電動機是增量運動控制的主流執(zhí)行元件。采用適當?shù)尿寗涌刂品椒?交流伺服電機（三相永磁同步電機）同...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：395大?。?53.56KB發(fā)布時間：2009-04-06

船舶運動視景仿真系統(tǒng)研究

由于航海在軍事及經濟中的重要性,船舶的運動研究也引起了人們的高度重視。文章介紹了在虛擬海洋環(huán)境中船...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：343大?。?57.04KB發(fā)布時間：2009-04-06

電機運動控制技術在浮法玻璃生產線上的應用

主要介紹直流調速、交流變頻調速、交流伺服控制在浮法玻璃生產線上的應用情況,并對其優(yōu)缺點及發(fā)展方向進...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：324大?。?47.43KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于PMAC的通用測量儀操作面板功能的實現(xiàn)

PMAC是當今最常用的運動控制器之一,操作面板是實現(xiàn)測量儀手動控制的關鍵部件。文中主要介紹基于“IPC＋P...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：457大小：174.28KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于Java 3D的空間機器人運動仿真系統(tǒng)

重點闡述了空間機器人仿真系統(tǒng)的體系結構、空間機器人運動分析與仿真建模、機器人避碰原則、空間機器人...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：315大?。?10.60KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于目標規(guī)劃的水下機器人模糊神經網絡控制

針對水下機器人運動的精確控制問題，依據模糊邏輯和神經網絡理論，提出了一種基于目標規(guī)劃的模糊神經網...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：477大?。?42.89KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于DSP和CPLD的自動烹飪機器人設計

全面介紹了一種自動烹飪機器人的實現(xiàn)．其控制主體采用DSP（數(shù)字信號處理器）結合CPLD（復雜可編程邏輯器...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：317大?。?64.13KB發(fā)布時間：2009-04-06

六圓錐輪式月球車運動控制系統(tǒng)的設計研究

六圓錐輪式月球車是一種混合適應型移動機器人車，具有地形適應能力優(yōu)越、越障能力強的特點．針對該款月...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：415大小：380.71KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于DSP運動控制卡的插齒運動控制

本文根據斜齒輪數(shù)控插齒的運動控制特點,提出了基于MCX314芯片的多軸運動控制硬件和軟件的設計構想,對利...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：330大?。?32.20KB發(fā)布時間：2009-04-06

穆格FCS助汽車生產商應對結構和性能測試

穆格FCS日前參加了“2007中國汽車測試及質量監(jiān)控博覽會”，全面展示了其針對汽車結構和性能測試領域的運...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：463大?。?50.99KB發(fā)布時間：2009-04-06