運(yùn)動控制

基于插中的人體步行運(yùn)動控制研究

以人體步行運(yùn)動為研究對象，通過構(gòu)造人體幾何和運(yùn)動模型，引入輔助關(guān)節(jié)角將插中原理與已有運(yùn)動控制的方...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：436大?。?12.08KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

基于非完整約束的輪式足球機(jī)器人運(yùn)動控制

將基于全局視覺的機(jī)器人足球系統(tǒng)的坐標(biāo)系與輪式足球機(jī)器人的運(yùn)動非完整約束相結(jié)合,從運(yùn)動分析出發(fā),推導(dǎo)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：390大?。?11.64KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

基于模具表面拋光機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動控制研究

介紹了自行研制的模具表面拋光機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理，建立了面向自由曲面拋光精加工的機(jī)器人模型...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：392大小：180.92KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

數(shù)字運(yùn)動控制芯片IRMCK201在交流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用

數(shù)字運(yùn)動控制芯片IRMCK201是美國國際整流公司開發(fā)的數(shù)字運(yùn)動控制芯片，是專門針對伺服驅(qū)動系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的。[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：308大?。?09.78KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

GE Fanuc面向運(yùn)動控制應(yīng)用的伺服器和放大器

GEFanuc自動化公司推出新型VersaMotion AC伺服器和放大器，可與該公司的VersaMax Micro相結(jié)合．用于低端...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：355大?。?9.72KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

基于SynqNet的多向不規(guī)則波造波機(jī)控制系統(tǒng)

介紹了高性能運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò)SynqNet的基本特性。結(jié)合所研制的大型多向不規(guī)則波造波機(jī)控制系統(tǒng),闡述了運(yùn)用...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：302大?。?53.95KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

用運(yùn)動控制卡實(shí)現(xiàn)旋切機(jī)數(shù)控功能

固高GE-400—SG—PCI連續(xù)軌跡運(yùn)動控制器，可以實(shí)現(xiàn)多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動和高速點(diǎn)位運(yùn)動，利用其這一特點(diǎn)與傳統(tǒng)的...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：341大?。?48.50KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

基于Lab Windows/CVI的交流伺服造波機(jī)運(yùn)動控制

介紹由計(jì)算機(jī)控制交流伺服電機(jī)推動造波板的造波控制方式,闡述了Lab Windows/CVI與各種運(yùn)動控制器的接口...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：376大?。?33.50KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

一類動量交換剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)的魯棒減振跟蹤

提出魯棒減振跟蹤控制方法對一類剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)進(jìn)行角位移跟蹤控制,同時(shí)避免激發(fā)柔性部件的長時(shí)間振動。[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：322大?。?21.22KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

超級電容器驅(qū)動小型電動車的車輛運(yùn)動穩(wěn)定性控制研究

近年來隨著雙電荷層式超級電容器（Electric Double Layer Capacitor：EDLC）能量密度的迅速增加，其應(yīng)用...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：387大?。?83.71KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06