新型并聯(lián)機(jī)床曲面加工的運(yùn)動控制與后置處理算法
以6自由度6PM2混聯(lián)數(shù)控機(jī)床為研究對象,闡述了其獨(dú)特結(jié)構(gòu)及特性,指出了混聯(lián)機(jī)床數(shù)控加工后置處理中的兩...[查看詳情]
基于工控機(jī)的開放式教學(xué)機(jī)器人運(yùn)動控制器
基于工控機(jī)開發(fā)的運(yùn)動控制器在滿足教學(xué)機(jī)器人一般特點(diǎn)的同時,著重于其開放性的開發(fā)。其開放性可大致體...[查看詳情]
自由飛行空間機(jī)器人電聯(lián)試實(shí)驗(yàn)平臺的研制
為檢驗(yàn)自由飛行空間機(jī)器人(FFSR)系統(tǒng)各個部件電接口傳遞信息的正確性及系統(tǒng)在軌執(zhí)行任務(wù)的能力,采用數(shù)...[查看詳情]
針對集成電路制造中環(huán)境潔凈度與硅片傳輸任務(wù)的需求,提出了一種由徑向直線伸縮機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)、升降運(yùn)動模...[查看詳情]
丹納赫傳動推出新款THOMSON MS46定位滑軌 [查看詳情]
開發(fā)了基于PMAC運(yùn)動控制卡的兩軸高精度試驗(yàn)臺控制系統(tǒng)軟件。該控制系統(tǒng)軟件主要從試驗(yàn)臺誤差分析、誤差...[查看詳情]
通訊網(wǎng)絡(luò)在橡膠機(jī)械上的應(yīng)用
本文主要描述了先進(jìn)的通訊網(wǎng)絡(luò)在輪胎成型機(jī)上的應(yīng)用及不同通訊方式的特點(diǎn)。[著者文摘] [查看詳情]
T6216落地鏜床是一種精密加工機(jī)床,加工范圍較廣,運(yùn)動部件多,機(jī)械運(yùn)動控制系統(tǒng)復(fù)雜?;笥疫\(yùn)動、箱...[查看詳情]
基于SOPC技術(shù)的運(yùn)動控制器設(shè)計
本文介紹了一種基于SOPC技術(shù)的運(yùn)動控制器設(shè)計,系統(tǒng)以一款A(yù)ltera公司的FPGA芯片為核心.內(nèi)部構(gòu)造了Nios...[查看詳情]
Q2BYG403CM兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
文章詳細(xì)介紹了Q2BY403CM兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的工作原理及使用說明。[著者文摘] [查看詳情]