運動控制

基于S3C44BOX的雙軸運動控制系統(tǒng)的實現

論述了基于嵌入式實時操作系統(tǒng)μC／OS-Ⅱ和嵌入式微處理器S3C44BOX設計的步進電機雙軸運動控制系統(tǒng)．介...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：444大小：143.30KB發(fā)布時間：2009-04-06

DIRECT DISPLACEMENT OF PARALLEL MECHANISM WITH WAVELET NETWORK

CHEN Weishan CHEN Hua LIU Junkao School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Techno...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：515大?。?32.95KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于PMAC的數控車床主軸熱誤差補償系統(tǒng)研究

介紹了基于PMAC多軸運動控制器的數控車床主軸熱誤差軟件補償系統(tǒng)。通過對PMAC多軸運動控制卡進行二次開...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：469大小：180.45KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于DSP和FPGA的運動控制卡的設計與實現

針對數控系統(tǒng)的工作特點和要求,通過對TI公司新推出的DSP芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1K30功...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：536大小：206.76KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于DSP／BIOS的運動控制系統(tǒng)設計

介紹了一種基于DSP／BIOS內核的運動控制系統(tǒng)設計方法，利用DSP／BIOS內核基于任務優(yōu)先級的多線程機制，...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：532大小：239.28KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于PC的開放式數控系統(tǒng)體系的分析

隨著計算機技術的發(fā)展，數控系統(tǒng)正在發(fā)生著日新月異的變化。文章介紹了開放式數控系統(tǒng)的特征以及比較了...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：467大?。?94.92KB發(fā)布時間：2009-04-06

四足仿生機器人關節(jié)運動控制器的設計與實現

針對四足仿生機器人分層、分布式控制系統(tǒng)，研制了由嵌入CAN控制器的單片機AT89C51CC01、電機運動控制芯...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：523大?。?08.02KB發(fā)布時間：2009-04-06

淺談運動控制卡在電力鐵塔加工中的應用

作為加工鐵塔用的沖床，在國內鐵塔廠內大量使用。為減少不必要的工序、提高產品質量，探索了一種便捷的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：476大?。?18.66KB發(fā)布時間：2009-04-06

爐箅功能的選擇

在塊煤固定層造氣爐內，爐箅的結構及其運動控制著氣化火層的高度和厚度，也就是控制著氣化火層的總體積。[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：421大?。?05.97KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于曲線物理模型的軌跡運動規(guī)律研究

為了把軌跡的位置控制轉變?yōu)檫\動規(guī)律控制，取消插補運算，建立數控機床運動控制的物理模型。根據運動學...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：385大?。?03.33KB發(fā)布時間：2009-04-06