DSP原理與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程教學(xué)研究
“DSP原理與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”課程具有知識(shí)面寬、綜合性和實(shí)踐性強(qiáng)的特點(diǎn),是一門較為難教難學(xué)的課程.為了切...[查看詳情]
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橢圓加工中高響應(yīng)直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究
在建立直線電機(jī)基本數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,采用自適應(yīng)模糊PID算法對(duì)直線電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制,對(duì)影響其動(dòng)態(tài)...[查看詳情]
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高精度三極管全自動(dòng)粘片機(jī)及其關(guān)鍵技術(shù)
在分析系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理的基礎(chǔ)上,著重探討了三極管粘片機(jī)主控制系統(tǒng)、視覺(jué)定位系統(tǒng)、晶粒拾取粘接時(shí)...[查看詳情]
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介紹了一套磁懸浮飛輪自動(dòng)鎖緊系統(tǒng)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制2個(gè)部分,實(shí)現(xiàn)了磁懸浮飛輪的自動(dòng)鎖緊和釋放,滿...[查看詳情]
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全飛行模擬器運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的安全保護(hù)功能
運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是全飛行模擬器的一個(gè)重要組成部分,它為飛行員提供了飛機(jī)在各種狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)感覺(jué),其安全可靠...[查看詳情]
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主要以自行設(shè)計(jì)的水下機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),推導(dǎo)出相關(guān)的仿真模型,且進(jìn)行了合理的簡(jiǎn)化.在分析了系...[查看詳情]
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基于運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314As的多軸運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)
以TMS320LF2407A和MCX314As運(yùn)動(dòng)控制芯片為核心硬件,自主研發(fā)了基于TMS320LF2407A和MCX314As的多軸運(yùn)動(dòng)...[查看詳情]
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一種高性能可視化運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)平臺(tái)——MCK2812
介紹了瑞士Technosoft公司最新推出的MCK2812運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)平臺(tái)的硬件結(jié)構(gòu)以及與該硬件相對(duì)應(yīng)的可視化軟件...[查看詳情]
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基于多線程技術(shù)的運(yùn)動(dòng)控制與數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì)
講述了Windows操作系統(tǒng)下線程的創(chuàng)建、通信和同步。利用VC++6.0中的MFC類庫(kù)編寫了測(cè)試動(dòng)物腳掌粘著特...[查看詳情]
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基于PCI總線的DSP的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
以磁頭測(cè)試設(shè)備中的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)為對(duì)象,介紹了基于PCI總線和TMS320LF2407A的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn),以及...[查看詳情]
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