運動控制

PMAC在地毯簇絨機橫動控制中的應(yīng)用

敘述了地毯簇絨機中橫動運動的伺服控制，提出了基于可編程多軸控制器（PMAC）運動控制卡的半閉環(huán)控制系...[查看詳情]

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低速走絲電火花線切割加工復(fù)雜直紋面的運動軌跡分析

構(gòu)建了低速走絲電火花線切割機4軸聯(lián)動的運動分析模型，在此基礎(chǔ)上提出了4軸聯(lián)動實現(xiàn)扭轉(zhuǎn)錐度型面線切割...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：848大?。?12.57KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于CANopen的運動控制單元的設(shè)計

本文介紹一個基于CANopen結(jié)構(gòu)設(shè)計的運動控制單元.在此單元中有兩個CANopen節(jié)點用于建立運動控制單元與系...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：844大?。?98.27KB發(fā)布時間：2009-04-04

船舶運動控制平臺的研制和海上試驗研究（英文）

研制出一艘以水動力學(xué)相似準則縮尺的無人駕駛遙控模型船 ,裝有以PC 1 0 4為主控計算機的船舶控制器。模...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：483大?。?5.85KB發(fā)布時間：2009-04-04

Linux內(nèi)核空間PCI運動控制卡驅(qū)動程序的開發(fā)

詳細介紹Linux平臺下內(nèi)核空間設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)方法.以一種PCI運動控制卡為實例來介紹利用dev文件系統(tǒng)...[查看詳情]

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移動機器人PID運動控制器參數(shù)的模糊自整定

通過對移動機器人運動學(xué)模型進行分析 ,以基于視覺的雙輪機器人為實驗平臺 ,論證了參數(shù)模糊自整定的PID控...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：458大?。?2.51KB發(fā)布時間：2009-04-04

移動機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計及控制算法研究

提出了一種移動機器人的運動控制系統(tǒng)硬、軟件結(jié)構(gòu) .此控制系統(tǒng)是由工業(yè)計算機 ,ADT85 0運動控制卡及相關(guān)...[查看詳情]

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足球機器人底層運動控制研究

足球機器人底層運動控制在足球機器人比賽中起著至關(guān)重要的作用 .首先通過一系列試驗 ,利用函數(shù)擬合的方...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：420大?。?0.53KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊推理的移動機器人行為決策與控制

以足球機器人系統(tǒng)為實驗平臺 ,針對移動機器人智能決策中的實際問題 ,提出了一種基于徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：882大?。?4.97KB發(fā)布時間：2009-04-04

新一代機械式可控金屬壓力機的設(shè)計

本文介紹了我們的一項新發(fā)明:一種可控的機械式金屬壓力機.這一機床由一個恒速電機與一個伺服電機聯(lián)合驅(qū)...[查看詳情]

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