運動控制

仿人機器人的頭眼協(xié)調(diào)運動控制研究

針對機器人注視靜態(tài)目標的任務，提出一種頭眼協(xié)調(diào)運動的控制策略．通過使雙目聚焦在同一個注視點，得到...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：389大?。?79.02KB發(fā)布時間：2009-04-04

逐點比較法運動控制器的SoPC實現(xiàn)

介紹了一種逐點比較插補的SoPC實現(xiàn)方法。按層次性、模塊化、可復用的方法。利用VHDL語言對各功能單元描...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：491大?。?40.83KB發(fā)布時間：2009-04-04

瓦楞輥磨床經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)設計

提出了一種基于單片機的瓦楞輥磨床經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)的設計方案。該系統(tǒng)采用了多個單片機處理器。主處理器...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：370大?。?28.33KB發(fā)布時間：2009-04-04

羅升ELMO為特種環(huán)境設計的伺服驅(qū)動器EctrlQ——EctrlQ軍工級伺服驅(qū)動囂

羅升ELMO ExtrIQ伺服驅(qū)動器來源于以色列，此系列產(chǎn)品是一種高穩(wěn)定性智能伺服驅(qū)動器，專為惡劣環(huán)境下使用...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：778大?。?6.92KB發(fā)布時間：2009-04-04

羅升推出ELMO網(wǎng)絡化多軸控制器

羅升的Elmo精密伺服的Maestro控制器是一款基于網(wǎng)絡的多軸運動控制器，每Elmo的SimpllQ智能化驅(qū)動器配合...[查看詳情]

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淺談運動控制技術(shù)

本文主要分析了全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術(shù)、直線電機驅(qū)動技術(shù)、可編程計算機控制器、運動控制卡等運動控制...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：848大?。?48.23KB發(fā)布時間：2009-04-04

超聲電機驅(qū)動的5指靈巧手運動控制系統(tǒng)

為了控制由20個超聲電機驅(qū)動的關(guān)節(jié)獨立的5指靈巧手實現(xiàn)仿人手的動作，本文建立了5指靈巧手的運動控制系統(tǒng)。[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：812大?。?53.67KB發(fā)布時間：2009-04-04

CAN總線在高速液壓多缸同步運動控制中的應用

高速液壓多缸同步運動裝置有瞬時大功率的特點，其高速液壓缸要求達到24m/s的速度，需要采集的數(shù)據(jù)量大，...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：461大?。?26.45KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于正余弦編碼器反饋處理的FPGA在伺服驅(qū)動中的應用

伺服驅(qū)動用于自動化系統(tǒng)、機器人、以及專用機器與機床的驅(qū)動系統(tǒng)等眾多領域。這些要領域均對動力學、速...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：761大?。?62.23KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于VB DLL的船舶航向保持參數(shù)整定技術(shù)研究

為提高程序代碼的保密性,采用DLL（動態(tài)鏈接庫）進行編程.對船舶運動控制的核心控制算法,運用基于閉環(huán)增...[查看詳情]

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