運動控制是水下機(jī)器人自治化的核心,準(zhǔn)確的動力學(xué)分析為分析控制系統(tǒng)的物理學(xué)特性提供了理論依據(jù)。以葛...[查看詳情]
微型足球機(jī)器人的運動控制系統(tǒng)設(shè)計
介紹了微型機(jī)器人足球賽中足球機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和控制方法,主要研究了小車的基于DSP的運動控制系統(tǒng)。[查看詳情]
基于PCI總線運動控制卡及WDM驅(qū)動程序設(shè)計
本文從PCI總線的DSP運動控制卡的硬件結(jié)構(gòu)和總線設(shè)計出發(fā),研究了基于WDM的PCI總線驅(qū)動的設(shè)計步驟和方法。...[查看詳情]
聲源運動與音量控制影視聲音制作中常常設(shè)定一個虛擬聽者,就是說影視節(jié)目中的有源聲音是在誰的位置上聽...[查看詳情]
介紹了光束線運動控制系統(tǒng)總體設(shè)計、MAXv運動控制器在步進(jìn)和伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用以及基于EPICS的運動控制系...[查看詳情]
基于Lab VIEW的四自由度機(jī)械臂運動控制系統(tǒng)設(shè)計
采用NI公司的LabVIEW8.2作為開發(fā)平臺,通過ADLINK支持LabVIEW的PCI-8134四軸運動控制卡,以及PCI-9114D...[查看詳情]
。該解決方案采用ITT Cannon CmX系列連接器,其部件數(shù)量與標(biāo)準(zhǔn)AKM圓形連接器相同,而高度只有后者的一半...[查看詳情]
輕盈、靈動的運動控制——貝加萊ACOPOSmicro小功率伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動解決方案
復(fù)雜的CNC應(yīng)用正在加速實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)技術(shù)。另外,越來越多的氣動產(chǎn)品被電氣驅(qū)動所替代。ACOPOSmicro——...[查看詳情]
Windows2000下數(shù)控系統(tǒng)運動控制器的應(yīng)用研究
通過對自行研制的GD102運動控制器特性的研究,將其驅(qū)動程序劃分為內(nèi)核支持層、寄存器讀寫層、基本命令層...[查看詳情]
美國Adlink公司研制的PCI-8154四軸脈沖序列控制卡,它能與步進(jìn)電動機(jī)、伺服電動機(jī)和直線電動機(jī)聯(lián)合工作...[查看詳情]