為了檢測整經(jīng)輥溝槽的磨損程度,自行設計了一套檢測系統(tǒng)。系統(tǒng)由伺服電機、PLC、相機等組成。由伺服電機...[查看詳情]
針對反應式移動機器人運動控制中存在的缺乏自主運動規(guī)劃等問題,介紹了一種新型移動機器人的運動控制方...[查看詳情]
本文用TMS320VC33實現(xiàn)了基于PCI總線的6關節(jié)機器人DSP運動控制卡。從運動控制卡的系統(tǒng)結(jié)構出發(fā),詳細研究...[查看詳情]
貝加萊ACOPOS系列產(chǎn)品滿足了客戶對現(xiàn)代化運動控制的各種要求,新一代ACOPOSmulti是貝加萊繼成功推出ACOP...[查看詳情]
在現(xiàn)代機械制造中,多軸運動控制已經(jīng)越來越普遍,用電子方式來實現(xiàn)機械運動軸之間協(xié)調(diào)同步,取代了傳統(tǒng)...[查看詳情]
以伺服直線電機為驅(qū)動的運動控制系統(tǒng)的應用越來越廣泛。其高速度、高精度、無磨損、結(jié)構簡單等優(yōu)勢在某...[查看詳情]
隨著計算機的發(fā)展和工業(yè)生產(chǎn)自動化度的提高,形成了一種基于工業(yè)PC機的新自動控制技術——軟PLC技術.它...[查看詳情]
步進運動控制技術縱覽 [查看詳情]
根據(jù)開放式運動控制的要求,以數(shù)字信號處理器(DSP)為核心,通過FPGA進行功能擴展,應用USB總線,設計...[查看詳情]
應用最優(yōu)控制理論,通過控制連桿機構的輸入轉(zhuǎn)速函數(shù)以提高機構的運動柔性,并將對輸入函數(shù)的控制問題轉(zhuǎn)化...[查看詳情]