本文介紹了柔性裝配教學(xué)系統(tǒng)的研制,說明了柔性裝配系統(tǒng)的控制理論的運用,給出了柔性裝配教學(xué)系統(tǒng)的設(shè)...[查看詳情]
結(jié)合微小型輪式機(jī)器人靈活簡便的控制特點,提出了一種新的目標(biāo)導(dǎo)向運動控制算法,它采用首尾相切的直線...[查看詳情]
文中提出了一種基于精密運動控制芯片的舞臺吊桿同步控制方法。以ARM微處理器作為核心部件,應(yīng)用LM628運動...[查看詳情]
多線程技術(shù)解決開放式數(shù)控系統(tǒng)實時性能的應(yīng)用設(shè)計
如何完成多任務(wù)的實時控制,是開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)必須解決的關(guān)鍵問題。本文介紹了多線程技術(shù)的基本概念,分析了C...[查看詳情]
高度集成的特定應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品(ASSP)作為包含分離器件電控單元(ECU)的有益替代產(chǎn)品而出現(xiàn),為汽車加熱...[查看詳情]
智能化的伺服控制系統(tǒng) [查看詳情]
對于機(jī)械制造商來說,性能和成本費用的壓力在不斷地增加。即使在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域里,為了滿足日益提...[查看詳情]
研究了在基于ADT850運動控制卡的交流伺服系統(tǒng)中,利用VC++提供的Microsoft Foundation Class(MFC)進(jìn)...[查看詳情]
串行通信在工業(yè)運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
介紹了在VB環(huán)境中實現(xiàn)串行通信的技術(shù)和動態(tài)鏈接庫的功能。由于VB中ActiveX控件(MSComm)提供了使用RS-2...[查看詳情]
基于CAMC-IP二軸運動控制芯片的PCI運動控制卡設(shè)計
CAMC-IP是韓國AXT公司開發(fā)的一款二軸運動控制芯片,介紹了其主要功能、特點及其內(nèi)部結(jié)構(gòu),并詳細(xì)闡述了...[查看詳情]