運(yùn)動控制

基于DSP的高速運(yùn)動控制器的設(shè)計

根據(jù)開放式運(yùn)動控制的要求，以數(shù)字信號處理器（DSP）為核心，使用大規(guī)?，F(xiàn)場可編程芯片進(jìn)行邏輯和位置反...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：335大?。?67.42KB發(fā)布時間：2009-04-06

一種新型的半自動織發(fā)裝置

介紹了半自動織發(fā)裝置的原理，利用雙凸輪機(jī)構(gòu)配合二維數(shù)控伺服工作臺，搭建半自動織發(fā)裝置，并采用開放...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：360大小：389.77KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于DSP控制器的懸掛運(yùn)動控制系統(tǒng)

以DSP作為控制器、以步進(jìn)電機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了圓軌跡跟蹤的運(yùn)動控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明在適當(dāng)?shù)恼`差范圍內(nèi)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：339大?。?28.88KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于壓應(yīng)力中心的仿人機(jī)器人離散軌跡運(yùn)動控制

針對仿人機(jī)器人運(yùn)動姿態(tài)和行為的離散軌跡規(guī)劃中所存在的機(jī)器人穩(wěn)定性問題，提出了基于壓應(yīng)力中心反饋的...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：351大?。?87.59KB發(fā)布時間：2009-04-06

自動紙盆噴涂機(jī)系統(tǒng)的研制

以工控機(jī)為核心,應(yīng)用寶德運(yùn)動控制卡NextMoveES,研制了一種簡單可靠的自動噴涂機(jī)系統(tǒng)。該系統(tǒng)是針對揚(yáng)聲...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：399大?。?22.29KB發(fā)布時間：2009-04-06

SiemensSimotionD425在矯直機(jī)中的應(yīng)用

介紹了西門子新一代運(yùn)動控制系統(tǒng)——simotionD425在廣州珠江鋼鐵2#分卷機(jī)組矯直機(jī)中的應(yīng)用。重點(diǎn)闡述了...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：372大小：157.70KB發(fā)布時間：2009-04-06

無舵翼水下機(jī)器人路徑跟蹤控制研究

針對無舵翼水下機(jī)器人的各種不同任務(wù)要求下的路徑跟蹤控制進(jìn)行研究.通過模擬人的運(yùn)動行為,建立了虛擬避...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：399大?。?43.32KB發(fā)布時間：2009-04-06

NC嵌入PC型開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計

本文對開放式數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行了概述,在探討了開放式數(shù)控系統(tǒng)的開放途徑的基礎(chǔ)上,詳細(xì)研究了NC嵌入PC型開放...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：413大?。?20.98KB發(fā)布時間：2009-04-06

Elmo運(yùn)動控制系統(tǒng)在飛機(jī)數(shù)字化裝配系統(tǒng)上的應(yīng)用

介紹了Elmo運(yùn)動控制系統(tǒng)在飛機(jī)數(shù)字化裝配系統(tǒng)上的應(yīng)用,該系統(tǒng)裝配精度高,提高了工效。[著者文摘][查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：440大?。?28.42KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于FPGA的數(shù)字運(yùn)動控制器

介紹了一種可以在FPGA上實(shí)現(xiàn)的直流電機(jī)控制器，主要有操作接口，反饋采樣，PID運(yùn)算和PWM產(chǎn)生等幾部分構(gòu)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：339大小：162.66KB發(fā)布時間：2009-04-06