運動控制

基于PMAC的通用測量儀操作面板功能的實現(xiàn)

PMAC是當(dāng)今最常用的運動控制器之一,操作面板是實現(xiàn)測量儀手動控制的關(guān)鍵部件。文中主要介紹基于“IPC＋P...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：457大?。?74.28KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于Java 3D的空間機(jī)器人運動仿真系統(tǒng)

重點闡述了空間機(jī)器人仿真系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、空間機(jī)器人運動分析與仿真建模、機(jī)器人避碰原則、空間機(jī)器人...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：315大小：210.60KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于目標(biāo)規(guī)劃的水下機(jī)器人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

針對水下機(jī)器人運動的精確控制問題，依據(jù)模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論，提出了一種基于目標(biāo)規(guī)劃的模糊神經(jīng)網(wǎng)...[查看詳情]

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基于DSP和CPLD的自動烹飪機(jī)器人設(shè)計

全面介紹了一種自動烹飪機(jī)器人的實現(xiàn)．其控制主體采用DSP（數(shù)字信號處理器）結(jié)合CPLD（復(fù)雜可編程邏輯器...[查看詳情]

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六圓錐輪式月球車運動控制系統(tǒng)的設(shè)計研究

六圓錐輪式月球車是一種混合適應(yīng)型移動機(jī)器人車，具有地形適應(yīng)能力優(yōu)越、越障能力強(qiáng)的特點．針對該款月...[查看詳情]

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基于DSP運動控制卡的插齒運動控制

本文根據(jù)斜齒輪數(shù)控插齒的運動控制特點,提出了基于MCX314芯片的多軸運動控制硬件和軟件的設(shè)計構(gòu)想,對利...[查看詳情]

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穆格FCS助汽車生產(chǎn)商應(yīng)對結(jié)構(gòu)和性能測試

穆格FCS日前參加了“2007中國汽車測試及質(zhì)量監(jiān)控博覽會”，全面展示了其針對汽車結(jié)構(gòu)和性能測試領(lǐng)域的運...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：463大小：250.99KB發(fā)布時間：2009-04-06

數(shù)控溝槽倒角磨床液壓系統(tǒng)組成及運動控制

該文介紹數(shù)控溝槽倒角磨床液壓系統(tǒng)組成，并結(jié)合數(shù)控溝槽倒角磨床的磨削過程介紹液壓系統(tǒng)的運動控制。[著...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：405大?。?70.63KB發(fā)布時間：2009-04-06

圓柱形多自由度超聲波電動機(jī)運動控制的實驗研究

介紹了自行研制的圓柱形多自由度超聲波電動機(jī)的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動原理和輸出性能。對該電機(jī)進(jìn)行了運動控制的實...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：337大?。?66.39KB發(fā)布時間：2009-04-06

小型化反射式模擬輸出光學(xué)編碼器

AEDR-8320系列配備有可以提供旋轉(zhuǎn)和直線運動控制達(dá)180L／I分辨率的兩信道模擬輸出。此外，這個兩信道模...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：290大?。?1.65KB發(fā)布時間：2009-04-06