電機" style="margin: 0px auto; width: 600px;" alt="智創(chuàng)電機" width="600" height="" border="0" vspace="0">

　　在全球化與數(shù)字化交織的時代背景下，物流作為國民經(jīng)濟的重要支柱，其信息化、智能化轉(zhuǎn)型已成為不可逆轉(zhuǎn)的趨勢。

　　隨著工業(yè)自動化的迅猛發(fā)展，市場對AGV的要求也在不斷提升，不僅要求其具備更強的可靠性，還需具備更強的靈活性，以適應更廣泛的應用領域。在此背景下，四輪四驅(qū)AGV成為許多工業(yè)場景搬運的熱門選擇。

　　四輪四驅(qū)AGV

　　四輪四驅(qū)AGV采用驅(qū)動轉(zhuǎn)向一體化的獨立驅(qū)動模組設計，每個輪轂都配備兩組電機和驅(qū)動，具備可在原地或行駛中360°任意轉(zhuǎn)向功能。相比傳統(tǒng)AGV，四輪四驅(qū)AGV更加小巧靈活，讓倉庫“變聰明”，讓貨物自己“跑起來”!

　　為滿足市場對AGV靈活性的要求，我司針對性設計并推出一套低壓伺服電機系統(tǒng)，高精度、高動態(tài)的運動，可以確保移動設備在高速運動中保持穩(wěn)定、精確控制位置和速度，靈活實現(xiàn)“貨到人”。

　　60低壓伺服電機基本參數(shù)

　　電壓：72V

　　功率：600W

　　額定轉(zhuǎn)速：3000rpm

　　通訊方式：RS485\CAN通訊(支持定制)

　　01、高精準度，高定位

　　采用17位多圈絕對值編碼器，自帶位置記憶功能，能夠提供精確的角度和位置測量，實現(xiàn)精確的導航和控制。這有助于提高AGV的路徑規(guī)劃效率、安全性和整體運行效果。

　　車輛定位準確，通過測量舵輪的角度，17位多圈絕對值編碼器可以提供準確的舵輪轉(zhuǎn)角信息，從而幫助測量車輛的位置和方向，實現(xiàn)車輛的準確定位和導航。

　　車輛控制精度高，通過實時監(jiān)測舵輪的位置信息，AGV系統(tǒng)可以根據(jù)指定的路徑和任務需求，精確控制舵輪的轉(zhuǎn)向角度和速度，實現(xiàn)平穩(wěn)的轉(zhuǎn)彎操作和精確的導航控制。

　　02、自主設計，過載能力強

　　我司自主研發(fā)的低壓伺服電機采用創(chuàng)新的極致機身設計，減速機與電機于一體，機身小巧精致。采用先進的磁路設計方案和耐高溫永磁體材料，運行平穩(wěn)，過載能力強。

　　低壓伺服驅(qū)動器采用FOC磁場控制技術和SVPWM(空間矢量調(diào)制)，F(xiàn)OC技術通過精確控制磁場，實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)，噪聲小、效率高，確保AGV動態(tài)響應迅速，運行穩(wěn)定。SVPWM技術則通過調(diào)節(jié)電壓幅值和相位角度，精確控制電機轉(zhuǎn)矩和速度，降低電流和電壓的紋波，減少噪聲。兩者結(jié)合，使四輪四驅(qū)AGV在復雜環(huán)境中具有更強的適應性和靈活性，提升整體運行效率和精度。

　　03、強大扭力輸出，性能優(yōu)越

　　低壓伺服電機配備減速機可使四輪四驅(qū)AGV輕松承載150KG貨物。同時AGV搭載4個輪轂伺服電機，能夠?qū)崿F(xiàn)原地自轉(zhuǎn)、蛇形行駛和阿克曼轉(zhuǎn)彎等功能。此外，電機和驅(qū)動器采用懸架設計，賦予AGV靈活的運動性、零轉(zhuǎn)彎半徑和平穩(wěn)的行駛體驗。

　　性能優(yōu)越主要體現(xiàn)在——低壓伺服驅(qū)動器具備泄放功能，確保AGV的穩(wěn)定性和安全性，提高整體運行效率。同時，內(nèi)置高精密的電機控制算法，可實現(xiàn)多電機的實時協(xié)同控制，確保電機協(xié)調(diào)運動和精確同步，完成復雜動作和任務。

　　此次針對四輪四驅(qū)AGV設計的解決方案成功批量應用，標志著智創(chuàng)在智能物流領域持續(xù)壯大自身實力。

　　在整個方案設計過程中，尤其注重傾聽客戶聲音，實現(xiàn)真正“雙贏”，其高精度編碼器、強大的扭力輸出、高度集成的設計以及精準的控制算法，使得四輪四驅(qū)AGV能夠?qū)崿F(xiàn)360度自由轉(zhuǎn)向，輕松承載重物，并在各種復雜環(huán)境中保持出色的性能。