上海，9月28日，今天是上海工博會的最后一天。正運動展位(6.1H-E261)依然人氣高漲，吸引了眾多專業(yè)觀眾和行業(yè)同仁的關(guān)注。精彩仍在繼續(xù)～

　　展會現(xiàn)場

　　01、多元工業(yè)應(yīng)用場景方案展示

　　DEMO應(yīng)用演示

　　在本次展會上，正運動技術(shù)的核心產(chǎn)品展區(qū)全面展示了多款高速高精的運動控制軟硬件產(chǎn)品。通過實際案例與數(shù)據(jù)分析，以及模擬不同應(yīng)用場景下的解決方案，向觀眾直觀展示了這些產(chǎn)品在提升生產(chǎn)效率與精度方面的顯著優(yōu)勢，幫助參觀者更好地理解其在實際生產(chǎn)中的價值。

　　同時在需要快速適應(yīng)和調(diào)整的高要求應(yīng)用場景中，具備高度的開放性和靈活性，能夠迅速響應(yīng)用戶需求變化，快速生產(chǎn)或調(diào)整生產(chǎn)策略，以滿足市場和用戶的需求。助力各領(lǐng)域的生產(chǎn)和工藝實現(xiàn)智能化、柔性化升級。

　　02、正運動展位，現(xiàn)場直擊

　　在這幾天的展會上，正運動的產(chǎn)品工程師團(tuán)隊舉行了多場精彩的產(chǎn)品宣講，分享了最新的運動控制解決方案和案例分析，并結(jié)合現(xiàn)場應(yīng)用DEMO展示，使觀眾對我們的運動控制解決方案有了更深入的了解，得到了專業(yè)觀眾的熱烈反饋，積極參與了現(xiàn)場的互動交流。

　　在互動交流中，我司的專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊和銷售團(tuán)隊詳細(xì)解答了觀眾的疑問和需求，觀眾積極參與并表現(xiàn)出濃厚的興趣。

　　03、高速高精應(yīng)用方案 現(xiàn)場體驗

　　▌SCARA視覺螺絲鎖付的解決方案

　　正運動開發(fā)了基于VPLC711機(jī)器視覺運動控制一體機(jī)的三軸SCARA螺絲鎖付方案，易于集成至現(xiàn)有裝配線，支持自動切換工藝配方和工位，適用于多種螺絲鎖付，提供實時數(shù)據(jù)監(jiān)控，鎖付良率達(dá)99.6%，實現(xiàn)高速高精度鎖付應(yīng)用。

　　▌DELTA視覺柔振上下料的解決方案

　　正運動開發(fā)了基于VPLC711機(jī)器視覺運動控制一體機(jī)和RTFuse快組態(tài)軟件的DELTA視覺柔振上下料方案，結(jié)合柔性振動盤和輕量化結(jié)構(gòu)的DELTA機(jī)械手，實現(xiàn)高精度物料識別與高速上下料，適應(yīng)多品類小批量生產(chǎn)。

　　操作員可通過調(diào)整參數(shù)可快速完成物料轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)高效柔性生產(chǎn)，減少人工干預(yù)，適用于擺盤機(jī)、貼合機(jī)、食品醫(yī)療包裝等需要柔性供料的場景。

　　▌XYR曲面外觀檢測運動控制解決方案

　　正運動開發(fā)了基于VPLC711機(jī)器視覺運動控制一體機(jī)的XYR曲面外觀檢測解決方案，采用高精度的XYR聯(lián)動控制算法和PSO功能，自動補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)軸引起的焦點偏移，確保相機(jī)焦點與樣品表面距離一致，獲取高質(zhì)量圖像。

　　具備運動前瞻的插補(bǔ)速度規(guī)劃，降低過渡段抖動，便于檢測曲面和平面部分的缺陷，雙重提升生產(chǎn)效率和品質(zhì)。

　　▌大幅面聯(lián)動激光加工解決方案

　　正運動推出了基于ZMC408SCAN-V22激光振鏡運動控制器的大幅面聯(lián)動激光加工解決方案。方案支持一組或多組振鏡同步控制，具備高精度PSO、激光校正等功能，以及專用的激光工藝API函數(shù)。

　　用戶可快速對大幅面的加工圖形進(jìn)行連續(xù)掃描，消除拼接誤差。從而提高激光加工效率，減少返工和廢品率，實現(xiàn)不間斷的高速高精激光加工應(yīng)用。

　　▌高速光學(xué)圓盤篩選機(jī)運動控制解決方案

　　XPCIE1028在高速視覺篩選機(jī)的硬件方案1

　　(8相機(jī)+8排料)

　　XPCIE1028在高速視覺篩選機(jī)的硬件方案2

　　(12相機(jī)+4排料)

　　正運動推出了基于XPCIE1028運動控制卡的高速光學(xué)圓盤篩選機(jī)解決方案。用戶可自由分配相機(jī)和吹氣口，支持雙盤工作(一卡控雙盤、雙卡融合控雙盤)和智能數(shù)據(jù)監(jiān)測。

　　無需上位機(jī)軟件管理，降低運行壓力，免編程，參數(shù)設(shè)置簡單，用戶可快速部署工藝，減少開發(fā)步驟，提高效率，加快項目落地。IO觸發(fā)速度最快可達(dá)15000pcs/分鐘!

　　以上僅展示了我們在展會現(xiàn)場的部分應(yīng)用，更多方案與詳情歡迎您親臨現(xiàn)場參觀了解，一起來發(fā)現(xiàn)更多驚喜!

　　04、新產(chǎn)品，新方案

　　ZMC432CL-V2 32軸總線型運動控制器

　　01產(chǎn)品介紹

　　ZMC432CL-V2是一款高性能運動控制器，具備高速實時反饋功能，支持全閉環(huán)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高響應(yīng)速度的運動控制。該產(chǎn)品為精密光電設(shè)備等提供了簡單易用的開放式運動控制與激光振鏡控制平臺。

　　02主要特點

　　(1)使用現(xiàn)成的 API開發(fā)各種裝備

　　(2)步進(jìn)電機(jī)的外置光柵尺全閉環(huán)解決方案

　　·ZMC4系列高效的網(wǎng)口讀寫，PCIe/PCI系列卡可共享內(nèi)存接口(共享內(nèi)存的批量讀寫3-5us);

　　·內(nèi)置反向間隙補(bǔ)償，雙向螺距補(bǔ)償，2D平面補(bǔ)償?shù)?

　　·可以同時支持脈沖軸，EtherCAT軸運動與振鏡聯(lián)動的接口;

　　·開放的PT/PVT接口客戶可自定義加減速算法的二次編程;

　　·ZMC432CL-V2可支持步進(jìn)電機(jī)的外置光柵尺全閉環(huán)解決方案。

　　智能磁驅(qū)多動子輸送線運動控制解決方案

　　01方案介紹

　　此次展會，我們首次展出最新研發(fā)的智能磁驅(qū)多動子輸送線控制器解決方案，基于自主研發(fā)的正運動控制器、控制卡，協(xié)助客戶部署“磁驅(qū)柔性生產(chǎn)線”和“磁懸浮輸送線”。

　　支持多達(dá)254個動子在單一導(dǎo)軌上獨立進(jìn)行快速移載和靈活組合，能夠自由調(diào)節(jié)站點節(jié)拍，具備高速度、高精度、低噪音的特性。

　　方案集成了動子防撞規(guī)劃、多工位協(xié)同、視覺識別功能，支持用戶低代碼開發(fā)等特點，有效滿足客戶在提升組裝線生產(chǎn)效率、系統(tǒng)靈活性、降低維護(hù)成本和兼容性等方面的需求。有助于用戶快速部署工藝流程，提升組裝線的吞吐效率。

　　02、核心優(yōu)勢

　　·靈活度高

　　·每個動子均能獨立操控，以完成復(fù)雜的輸送、排序及加工任務(wù)。用戶可根據(jù)需求靈活配置工藝增減，可滿足多品種、小批量生產(chǎn)的需求。

　　·節(jié)約成本

　　·能夠減少機(jī)械設(shè)備部件的磨損程度，降低維護(hù)費用，進(jìn)而延長設(shè)備的使用壽命。

　　·高精度同步控制

　　·通過EtherCAT總線多軸同步控制，可確保系統(tǒng)高精度、高可靠性地運行，顯著提升生產(chǎn)效率，滿足嚴(yán)格的工業(yè)控制要求。同步周期最小可達(dá)125us。

　　·集成與算法優(yōu)勢

　　·集成動子防撞與機(jī)器人控制算法，內(nèi)部可實現(xiàn)動子與機(jī)器人數(shù)據(jù)高效交互。

　　·開發(fā)與定制化

　　·提供代碼開發(fā)平臺，兼容多種運行環(huán)境與高級語言編程，支持二次開發(fā)。用戶可使用C語言自定義，同時支持與客戶共同開發(fā)指定控制方式的多動子環(huán)形線函數(shù)。

　　功能豐富

　　·具備豐富的運動控制功能、動子專用運動控制API接口，兼容多種編碼器協(xié)議及類型。

　　·測試與監(jiān)控

　　·支持純國產(chǎn)RTSys開發(fā)調(diào)試軟件仿真測試，可實時監(jiān)控位置并校準(zhǔn)。

　　·系統(tǒng)靈活集成

　　·支持多種通訊協(xié)議和接口，便于與各類設(shè)備集成。