注塑機(jī)械手與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的CP

　　注塑機(jī)械手是一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，作為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，它可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼顧人和機(jī)器的作業(yè)優(yōu)點(diǎn)。

　　作為工業(yè)領(lǐng)域的官配CP，注塑機(jī)械手需要高性能的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)為注塑機(jī)械手設(shè)備做強(qiáng)有力的支撐，具有動(dòng)作靈活可控、定位準(zhǔn)確可靠、負(fù)載驅(qū)動(dòng)力高、環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng)等特點(diǎn)。注塑機(jī)械手通常由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等部分組成。伺服系統(tǒng)作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分支，它能使系統(tǒng)聽隨外部指令而進(jìn)行所期望的運(yùn)動(dòng)，其主要通過位置、速度和力矩等三個(gè)運(yùn)動(dòng)要素來規(guī)范機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。

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　　機(jī)械手設(shè)備系統(tǒng)部分由PLC、人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)等部件組成。其中，人機(jī)界面采用觸摸屏，便于操縱人員設(shè)置參數(shù)及對整臺(tái)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控，負(fù)責(zé)人機(jī)對話交流;PLC作為核心程序的載體，負(fù)責(zé)脈沖信號(hào)的發(fā)送控制伺服及各種反饋信號(hào)的處理，控制各實(shí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)與協(xié)調(diào);伺服系統(tǒng)，則由驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)、碼盤反饋信號(hào)構(gòu)成。

　　作為主要運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伺服系統(tǒng)主要任務(wù)是完成定位精度的克制，嚴(yán)厲實(shí)施來自PLC的脈沖號(hào)令克制，同時(shí)保障在屢次啟用負(fù)載下運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性與快速響應(yīng)性。可以說，伺服性能直接反映了整臺(tái)設(shè)備的整機(jī)性能與品質(zhì)。

　　機(jī)械手主要靠伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。由于伺服電機(jī)能夠計(jì)算詳細(xì)的回轉(zhuǎn)圈數(shù)，所以它可以計(jì)算出運(yùn)動(dòng)的距離。行業(yè)內(nèi)機(jī)械手上常說的軸，是以回轉(zhuǎn)部位來計(jì)算的，一個(gè)回轉(zhuǎn)部位算一個(gè)軸。機(jī)械手的控制柜內(nèi)是伺服模塊和運(yùn)算基板， 用于控制伺服電機(jī)的動(dòng)作和計(jì)算相對位置。

　　伺服驅(qū)動(dòng)器接收PLC脈沖指令后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)機(jī)頭做定位運(yùn)動(dòng)。定位運(yùn)行的過程中要求伺服系統(tǒng)平穩(wěn)滑順，因此伺服的運(yùn)行速度將決定機(jī)械手的工作效率是否能夠滿足客戶的應(yīng)用要求。其次，在高速定位時(shí)伺服電機(jī)不能出現(xiàn)過沖、震蕩以及整定時(shí)間過長等現(xiàn)象。

　　伺服方案在機(jī)械手行業(yè)中扮演什么角色

　　DS2伺服方案

　　向上滑動(dòng)解鎖更多方案信息

　　我國注塑機(jī)行業(yè)的蓬勃發(fā)展以及工業(yè)自動(dòng)化的推進(jìn)，使得注塑工廠對機(jī)械手的需求越來越大。實(shí)際上，提高注塑機(jī)械手伺服性能，有利于提升機(jī)械手精度進(jìn)而提高企業(yè)核心競爭力。為了提高機(jī)械手在運(yùn)行過程中的精度和速度，DS2伺服方案為行業(yè)提供了“高精度、高響應(yīng)、高性能”的定制化運(yùn)動(dòng)控制新選擇：

　　BDHDE伺服方案

　　向上滑動(dòng)解鎖更多方案信息

　　BDHDE伺服驅(qū)動(dòng)器主要是為旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)開發(fā)，具備如下特點(diǎn)：慣量自動(dòng)識(shí)別、可通過剛性等級(jí)調(diào)整參數(shù)、搭配獨(dú)特的控制環(huán)路及自適應(yīng)振動(dòng)抑制功能，使得調(diào)試簡單可靠。

　　驅(qū)控一體解決方案

　　向上滑動(dòng)解鎖更多方案信息

　　機(jī)械手行業(yè)中采用的總線控制方案操作簡單便捷，減少了接線流程，但是不利于企業(yè)生產(chǎn)過程中的成本控制。隨著注塑機(jī)械手行業(yè)對于控制和伺服的性能要求越來越高，驅(qū)控一體型產(chǎn)品在提升性價(jià)比的前提下，同時(shí)滿足，操作簡單，節(jié)省空間的優(yōu)勢點(diǎn)，受到一眾廠商的青睞。

　　隨著市場競爭的逐漸激烈，用戶對伺服系統(tǒng)提出了更高的技術(shù)要求。高創(chuàng)伺服方案以其出色的性能完成對產(chǎn)品的加工過程、加工工藝和綜合性能的改造，并在工業(yè)領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用，為機(jī)械手行業(yè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提供關(guān)鍵助力，進(jìn)一步推動(dòng)數(shù)字化工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。