TOF是飛行時間(TimeofFlight)技術(shù)的縮寫,即傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光,遇物體后反射,傳感器通過計算光線發(fā)射和反射時間差或相位差,來換算被拍攝景物的距離,以產(chǎn)生深度信息,此外再結(jié)合傳統(tǒng)的相機拍攝,就能將物體的三維輪廓以不同顏色代表不同距離的地形圖方式呈現(xiàn)出來。根據(jù)原理來看,ToF技術(shù)早期的應(yīng)用相對簡單,就是用來測距。

從去年開始,一票傳感器廠商和手機廠商的目光都投向了ToF傳感器。直到今年,英飛凌、AMS等傳感器廠商,以及蘋果、華為、三星等手機廠商仍在不斷推進ToF傳感器的技術(shù)和應(yīng)用升級,可以推測,ToF傳感器不僅是火了,它已經(jīng)來了。

但是,隨著ToF技術(shù)的應(yīng)用不斷拓寬,ToF傳感器進入人們的視野主要是智能手機和平板領(lǐng)域,并且主要集中在3DToF圖像傳感器,由于ToF傳感器目前最主要的是應(yīng)用在成像領(lǐng)域。

在ToF傳感器逐漸成為智能手機標配的時候,多攝像頭的目的就逐漸浮出水面,可用于多場景的識別應(yīng)用,例如前置及后置鏡頭用于手勢識別或者安全支付的臉部3D辨識,以及AR/VR也是ToF在3D感知上的應(yīng)用方向。

圖2可以看到,目前ToF傳感器在細分領(lǐng)域的市場份額,主要還是以消費電子和汽車為主。但是我們注意到ToF圖像傳感器除了在消費電子上仍然有很大的應(yīng)用前景,其在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域潛力也具有被挖掘的潛力。例如:

智能家居、智慧安防、智慧零售、人流監(jiān)控,ToF傳感器用于識別和跟蹤人體,不僅僅是現(xiàn)在的認臉模式,通過深度信息可以提高識別準確度;在自動駕駛/車內(nèi)感知領(lǐng)域,ToF傳感器也可以成為車載激光雷達、車內(nèi)人體識別、車內(nèi)手勢識別的重要元器件等。目前,也有不少企業(yè)將ToF傳感器植入AGV和機器人手臂當中,用于精準導(dǎo)航和實時避障。

擁有如此廣泛的應(yīng)用場景,得益于ToF傳感器相比于結(jié)構(gòu)光和雙目RGB的優(yōu)點:實時地快速地計算物體的深度信息,且深度計算不受物體表面灰度特征的影響,深度計算精度不會隨距離改變而變化,基本上可以保證厘米級的精度,尤其適用于一些大范圍距離變化且高速的應(yīng)用場合。ToF傳感器理論上的最遠探測距離可以達到100m,且可以調(diào)節(jié)光源靈活切換需求距離。另外,ToF傳感器抗干擾能力和成本優(yōu)勢也比較明顯。工采網(wǎng)提供的激光雷達長距離傳感器-TF03-180是一款工業(yè)級高速測量的激光雷達,且量程可達最高180m。

TF03-180包含針對室外強光和雨雪霧環(huán)境①的補償算法,使其在強光和雨雪霧環(huán)境下依然可以正常工作。它還具有多種測量模式和參數(shù)供客戶自主選擇配置,以滿足不同客戶的測距需求。

激光雷達長距離傳感器TF03-180特點:

超高幀率(zui高可到10Khz)

IP67防護

小體積

多種工業(yè)接口(UART、

CAN、IO、RS485、RS232)

激光雷達長距離傳感器TF03-180應(yīng)用:

車輛防撞和安全預(yù)警

車流統(tǒng)計

觸發(fā)相機抓拍

無人機輔助起降