工博會已經(jīng)過去兩天，小編經(jīng)過跑斷腿式的走訪，為大家收集到了今年工控行業(yè)各類精品與新品。都有哪些精彩之處呢？請聽小編一一道來！

伺服系統(tǒng)：更高效，更迷你，更安全

（展位號：7.1A097）

格力珠海凱邦電機(jī)制造有限公司全新二代高性能伺服電機(jī)采用獨(dú)特的定子鐵芯結(jié)構(gòu)設(shè)計、軸向傳熱路徑系統(tǒng)設(shè)計、轉(zhuǎn)子磁路設(shè)計等多項(xiàng)核心技術(shù)，協(xié)同設(shè)計，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，60口徑400W帶制動器整機(jī)長度僅111mm，全新一代伺服電機(jī)達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先的超高功率密度，以及3.5倍過載能力，可使工業(yè)機(jī)器人體積縮小20%，循環(huán)時間縮短10%，有效促進(jìn)機(jī)器人的小型化和輕量化。凱邦針對工業(yè)機(jī)器人還專門設(shè)計了一款GSZ系列六軸合一伺服驅(qū)動器，并內(nèi)置安全轉(zhuǎn)矩功能(STO)。

（展位號：6.1B071）

南京埃斯頓自動化股份有限公司ProNetSumma系列伺服驅(qū)動器的電流環(huán)周期62.5μs，響應(yīng)帶寬較早期產(chǎn)品提升了一倍；搭配全新一代的EM3A電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)6000RPM最高轉(zhuǎn)速，最大瞬時過載能力達(dá)3.5倍；集成了STO功能安全，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域超高安全等級；支持第二編碼器接口，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，提高負(fù)載終端定位精度；全面升級驅(qū)動器的保護(hù)機(jī)制，提高伺服系統(tǒng)的可靠性，充分發(fā)掘系統(tǒng)的性能。

（展位號：6.1F018）

浙江禾川科技股份有限公司推出了高可靠穩(wěn)定和內(nèi)置豐富功能的X3E-SERIES通用型伺服驅(qū)動器，經(jīng)過性能升級，具備速度快、運(yùn)行穩(wěn)、控制準(zhǔn)、功能多等特點(diǎn)。其采用了EtherCAT總線控制，電流環(huán)FPGA帶寬提升到了16kHz，響應(yīng)速度頻率達(dá)3kHz，自帶電機(jī)保護(hù)功能更加安全穩(wěn)定。

（展位號：6.1F015）

上海步科自動化股份有限公司FD1X4S系列伺服驅(qū)動器可以廣泛應(yīng)用于物流，醫(yī)療等行業(yè)應(yīng)用中，是理想的進(jìn)口產(chǎn)品部件國產(chǎn)化解決方案。物流行業(yè)在近年來隨著電商的高速發(fā)展，在潛伏式送貨機(jī)器人，立體倉庫穿梭車，包裹自動分揀線等各類物流自動化設(shè)備高速發(fā)展，市場規(guī)?？焖贁U(kuò)大，F(xiàn)D1X4S系列產(chǎn)品以其優(yōu)異的性能，緊湊的尺寸設(shè)計，廣泛替代了原來這類設(shè)備中采用進(jìn)口品牌伺服驅(qū)動器，為物流行業(yè)客戶節(jié)省了一半以上的采購成本，為物流自動化的快速發(fā)展提供助力。

（展位號：6.1B024）

蘇州士林電機(jī)有限公司的SDP系列交流伺服系統(tǒng)，通過一鍵自動調(diào)諧來有效減少調(diào)機(jī)時間并發(fā)揮驅(qū)動器最佳效能；擁有優(yōu)異的速度響應(yīng)，速度響應(yīng)頻率400Hz-2.5KHz，整定時間可縮短到1ms；配備24Bit內(nèi)置編碼器；自動摩擦力補(bǔ)償功能有效降低了馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)換向時的位置誤差，并增加低速運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定度；支持安全停止機(jī)能（STO），通訊周期時間最快可支持100us的cycletime，達(dá)成高速、高精度的運(yùn)動控制效果。

（展位號：7.1E251）

為突破技術(shù)桎梏，蘇州靈猴機(jī)器人有限公司立足自主研發(fā)，開發(fā)了集成式龍門雙驅(qū)型直線伺服驅(qū)動器。該伺服驅(qū)動器具備獨(dú)有的龍門交叉解耦算法，運(yùn)行中可顯著地減小雙軸同步誤差至3-5count；兼容性強(qiáng)，可適應(yīng)不同型號產(chǎn)品；同時維護(hù)簡單，備件更換快捷方便，具備高性價比；自帶動態(tài)制動功能，STO安全包含（選配）。

PLC：為物聯(lián)網(wǎng)做準(zhǔn)備

（展位號：6.1C096）

針對物聯(lián)網(wǎng)市場的應(yīng)用，深圳市億維自動化技術(shù)有限公司帶來了全新自主研發(fā)生產(chǎn)、運(yùn)動控制功能強(qiáng)大的X系列運(yùn)動控制功能型PLC。基于億維既有的CPU技術(shù)開發(fā)能力，該系列PLC完美的融合了老產(chǎn)品擴(kuò)展能力的優(yōu)勢，是OEM設(shè)備、小型項(xiàng)目、物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備等控制系統(tǒng)的首選。其中，X3增強(qiáng)型PLC含16-60點(diǎn)CPU，具備所有X2功能，且?guī)?-6路高速計數(shù)器，2-6軸200K高速脈沖；支持直線、圓弧插補(bǔ)。

（展位號：6.1F085）

無錫信捷電氣股份有限公司推出的XDH系列PLC采用集中式運(yùn)動控制方案，支持提供4軸脈沖輸出，并集成EtherCAT運(yùn)動總線功能，提高了帶寬利用率，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加靈活；控制軸數(shù)多達(dá)32軸且控制周期短<1ms，實(shí)現(xiàn)了高智能化與自治性，實(shí)現(xiàn)多樣化運(yùn)動控制，適用于多軸的復(fù)雜運(yùn)動控制組線設(shè)備；強(qiáng)大的系統(tǒng)擴(kuò)展性、開放性以及減少布線節(jié)省安裝費(fèi)用等突出優(yōu)勢，為終端用戶帶來了卓越的性價比。

運(yùn)動控制：凸顯高精度、網(wǎng)絡(luò)化控制優(yōu)勢

（展位號：7.1A008）

深圳市威科達(dá)科技有限公司推出了VA/VE系列運(yùn)動控制器，其中VA運(yùn)動控制器使用模擬量控制伺服驅(qū)動器運(yùn)行，位置閉環(huán)由運(yùn)動控器完成，不存在其他控制模式會出現(xiàn)的跟隨滯后問題；同時系統(tǒng)數(shù)據(jù)實(shí)時可靠，便于系統(tǒng)分析，模擬量控制伺服精度效果能做到與伺服自身內(nèi)部控制效果等同。在模擬量控制模式下，位置閉環(huán)由控制器完成，同時位置環(huán)具有補(bǔ)償功能，通過PID調(diào)節(jié)，能有效地減小位置誤差。

（展位號：6.1C144）

深圳市軟贏科技有限公司帶來的WMX3軟件運(yùn)動控制系統(tǒng)，可以在一臺電腦上運(yùn)行兩個具有不同循環(huán)周期的主站，無需NC板等專用軟件，通過總線多循環(huán)周期最大限度的利用電腦性能，最多可以控制128軸，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)運(yùn)動控制器實(shí)現(xiàn)不了的控制性能和功能。同時，WMX3提供Windows下的運(yùn)動控制函數(shù)庫，最多可以執(zhí)行256個獨(dú)立的運(yùn)動控制通道/線程，有超過500個運(yùn)動控制函數(shù)，另外EtherCAT網(wǎng)絡(luò)管理的函數(shù)也可供調(diào)用。

同步磁阻電機(jī)嶄露頭角

（展位號：6.1F142）

由于近期磁性材料價格不斷攀升，加上國家對電機(jī)能效要求的不斷升高，使得同步磁阻電機(jī)的開發(fā)成為行業(yè)的一個熱點(diǎn)。深圳市百盛傳動有限公司開發(fā)的同步磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子由硅鋼片疊加而成，不含繞組和永磁材料，解決了銅耗引起的溫升問題，大大提高了電機(jī)使用壽命，且成本大幅度降低，具有效能高、功率密度高、可靠性高、成本低的優(yōu)點(diǎn)。同步磁阻驅(qū)動器采用高性能矢量控制算法，多點(diǎn)VF曲線，具備手動轉(zhuǎn)矩可調(diào)、自動全頻率段提升等功能。

變頻器：體積更小，性價比更高

（展位號：6.2F095）

德力西(杭州)變頻器有限公司CDI-EM60系列迷你型變頻器具有優(yōu)化的開環(huán)矢量控制、V/F控制，內(nèi)含直流制動及選配內(nèi)置制動單元，停機(jī)位置精度高；性能穩(wěn)定，功能優(yōu)化，標(biāo)配用戶常用配置，還可擴(kuò)展多路I/O接口及通訊功能；獨(dú)立鍵盤、鍵盤可外引并支持熱拔插，外引最大距離可達(dá)50米，可選配帶參數(shù)拷貝功能鍵盤；是一款玲瓏型的小功率型號，主要應(yīng)用于對輸入輸出功能有一定要求不需閉環(huán)矢量控制的小功率場合。

減速機(jī)：挑戰(zhàn)精度與壽命

（展位號：7.1C013）

作為關(guān)節(jié)機(jī)器人的核心部件，寧波中大力德智能傳動股份有限公司的擺線針輪精密減速器傳動精度小于1ARC.MIN，減速比范圍在43~185K，三個在同軸上的基本零部件就可以實(shí)現(xiàn)高減速比，具有安裝空間小、大速比、高剛性、高承載能力、高精度、高效率等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工作母機(jī)、醫(yī)療器械、AGV無人搬運(yùn)車等自動化設(shè)備。

（展位號：7.1F220）

廣州市昊志機(jī)電股份有限公司諧波減速器體積小，重量輕，應(yīng)用于機(jī)械手臂，傳動平穩(wěn)、承載力大，扭動剛性大，振動小，耐沖擊；與傳動比相當(dāng)?shù)钠胀ㄖC波減速器相比，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3，短筒型諧波減速器體積與重量方面會減少1/2；與相同加工等級的普通齒輪傳動相比，其傳動精度能提高4倍左右，傳動精度優(yōu)于國內(nèi)同類產(chǎn)品。

編碼器：國產(chǎn)光學(xué)器件逐漸成熟

（展位號：6.1E278）

長春榮德光學(xué)有限公司增量式編碼器用光電傳感技術(shù)和高精度重型軸，頻率響應(yīng)可達(dá)400KhHz，分辨率高達(dá)18萬線，多用于長度、速度、角度、深度等傳感。其機(jī)械上可分為孔型和軸型，軸型編碼器優(yōu)勢在于有更高的耐用性和更高的IP等級，孔型編碼器優(yōu)勢在于安裝方便、同軸度高等，能適應(yīng)自動化控制、紡織機(jī)械、水利閘門、鋼材加工、電梯、起重機(jī)械等控制場合。

（展位號：6.1E280）

大連榕樹光學(xué)有限公司帶來的LIT不銹鋼圓光柵増量式圓光柵是一個帶有20微米刻度的不銹鋼圓環(huán)，柵線直接標(biāo)記在鋼圈外側(cè)壁，集成有光學(xué)零位，錐面安裝，直徑50-250mm，最大運(yùn)行線速度5m/s，精度5-15”，分辨率達(dá)到0.00075弧秒，適合最苛刻的精度應(yīng)用；它能夠高度容忍污垢、劃痕和油膩指紋等導(dǎo)致的其他編碼器系統(tǒng)誤計數(shù)，具有多種直徑規(guī)格，滿足各種安裝空間。

TSN時間敏感網(wǎng)絡(luò)：融合OT與IT

（展位號：6.1B129）

時間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）成為當(dāng)前行業(yè)的開發(fā)熱點(diǎn)，基于TSN可以成為不同工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)、IT技術(shù)合作的基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)控制信息通信（實(shí)時性）和管理信息通信（非實(shí)時性）的融合，為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)奠定堅實(shí)基礎(chǔ)。2018年末，CC-Link協(xié)會率先公布了新一代CC-LinkIETSN工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。

（展位號：6.1B127）

圍繞CC-LinkIETSN技術(shù)，三菱電機(jī)推出了全球首款支持CC-LinkIETSN的新一代通用型伺服驅(qū)動系統(tǒng)MELSERVO-J5和E800小型通用變頻器。其中，MELSERVO-J5采用26Bit高分辨率編碼器，速度頻率響應(yīng)達(dá)3.5kHz，實(shí)現(xiàn)高速、高精度的定位控制（最小運(yùn)算周期31.25μs，通信波特率1Gbps）；現(xiàn)場使用J5實(shí)現(xiàn)皮帶故障診斷，另外J5還可以通過滾珠絲杠的摩擦力判斷滾珠絲杠的狀態(tài)，通過齒輪的齒隙判斷齒輪的使用壽命。