【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 企業(yè)動(dòng)態(tài)】 WaveSense正致力于將麻省理工林肯實(shí)驗(yàn)室為美國(guó)軍方開(kāi)發(fā)的探地雷達(dá)（GPR）商業(yè)化，該技術(shù)讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)能在惡劣的環(huán)境下完成定位。WaveSense的解決方案將成為現(xiàn)有解決方案的補(bǔ)充，探地雷達(dá)提供的數(shù)據(jù)層能顯著增強(qiáng)SLAM地圖的表現(xiàn)。

想讓自動(dòng)駕駛卡車(chē)輕松應(yīng)對(duì)“無(wú)窮無(wú)盡”的高速公路，有幾個(gè)問(wèn)題必須解決。

比如，如何把昂貴的激光雷達(dá)陣列成本降下來(lái)？車(chē)輛如何升級(jí)地圖？是直接存儲(chǔ)在卡車(chē)?yán)镞€是實(shí)時(shí)下載地圖？其實(shí)這兩種方式都有缺點(diǎn)，畢竟激光雷達(dá)和攝像頭的配合并非天衣無(wú)縫，有些環(huán)境條件下還是會(huì)出問(wèn)題。

據(jù)了解，自動(dòng)駕駛汽車(chē)主要依賴(lài)三種定位方式，別是GPS、激光雷達(dá)和攝像頭圖像處理。

GPS表現(xiàn)如何有時(shí)得看網(wǎng)絡(luò)連接情況，而且在高速行駛時(shí)它的精度也不夠。一旦天降大雨或大雪，激光雷達(dá)和攝像頭則會(huì)變得百無(wú)一用。如果遇到了大霧、不夠清晰的道路標(biāo)線(xiàn)甚至滿(mǎn)地的樹(shù)葉，可能也會(huì)讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)“暈頭轉(zhuǎn)向”。

隨著技術(shù)的發(fā)展，這些問(wèn)題總有一天會(huì)得到解決，而2017年才成立的WaveSense就拿到了一方“解藥”。

據(jù)了解，WaveSense正致力于將麻省理工林肯實(shí)驗(yàn)室為美國(guó)軍方開(kāi)發(fā)的探地雷達(dá)（GPR）商業(yè)化，該技術(shù)讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)能在惡劣的環(huán)境下完成定位。最關(guān)鍵的是，WaveSense拿下了麻省理工這項(xiàng)專(zhuān)利的全球獨(dú)家使用權(quán)。

近日，《福布斯》雜志就拜訪(fǎng)了WaveSense公司的CEOTarikBolat，詢(xún)問(wèn)了有關(guān)探地雷達(dá)的相關(guān)細(xì)節(jié)。此外，TarikBolat還從專(zhuān)業(yè)角度探討了大量自動(dòng)駕駛行內(nèi)事。

接下來(lái)，我們先來(lái)說(shuō)說(shuō)探地雷達(dá)的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)。

在實(shí)際應(yīng)用中，探地雷達(dá)會(huì)被固定在車(chē)輛前輪后方的底盤(pán)上，一旦開(kāi)啟，它最深能掃描到地下10英尺（約3米）處。這時(shí)，土壤密度、管道、空洞、巖石、地基的位置等信息就能“盡收眼底”。通過(guò)每秒126次掃描，探地雷達(dá)采集到的圖像就能用于生成高清地圖。

如果地圖測(cè)繪時(shí)只用到激光雷達(dá)和攝像頭，各種易變的環(huán)境可能會(huì)造成不少麻煩。

“你會(huì)非常依賴(lài)穩(wěn)定的地面。樹(shù)上的落葉會(huì)影響地圖的清晰度和道路標(biāo)線(xiàn)的連續(xù)性，此外地上結(jié)構(gòu)（如標(biāo)識(shí)符和建筑）的能見(jiàn)度也會(huì)影響車(chē)輛定位的穩(wěn)定性。與其相比，探地雷達(dá)拿到的地下地圖卻獨(dú)一無(wú)二，它穩(wěn)定且實(shí)時(shí)可用，而且不受地面特性影響，能幫助自動(dòng)駕駛車(chē)輛應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的環(huán)境?！盉olat解釋。

在Bolat看來(lái)，美國(guó)西部的洲際公路也會(huì)成為自動(dòng)駕駛卡車(chē)的瓶頸，這里稀疏的地標(biāo)是個(gè)大麻煩。當(dāng)車(chē)輛行駛在這些公路時(shí)，車(chē)上的激光雷達(dá)和攝像頭可能無(wú)法采集到足夠的樹(shù)木、標(biāo)識(shí)、巖石和其他道路特征以生成地圖。

“只需跑一遍280號(hào)公路，探地雷達(dá)就能生成地表下地層的地圖，調(diào)轉(zhuǎn)車(chē)頭你就能用到這套新地圖了。”Bolat解釋。“探地雷達(dá)生成的地圖數(shù)據(jù)相對(duì)來(lái)說(shuō)非常輕量級(jí)了，此類(lèi)地圖的數(shù)據(jù)密度比激光雷達(dá)和攝像頭生成的地圖低多了。借助粗糙的GPS定位和車(chē)速，就能在地圖上進(jìn)行位置匹配，精度能達(dá)到厘米級(jí)別。”

眼下，自動(dòng)駕駛汽車(chē)配備的激光雷達(dá)陣列售價(jià)普遍在7.5萬(wàn)美元左右，如果WaveSense的解決方案能順利落地，價(jià)格能砍到100美元左右。

不過(guò)，Bolat并不認(rèn)為探地雷達(dá)能完全替代昂貴的激光雷達(dá)陣列。畢竟多一層獨(dú)立的圖層相當(dāng)必要，而且未來(lái)激光雷達(dá)能大規(guī)模量產(chǎn)后，價(jià)格也會(huì)大幅下降。

簡(jiǎn)而言之，WaveSense的解決方案將成為現(xiàn)有解決方案的補(bǔ)充，探地雷達(dá)提供的數(shù)據(jù)層能顯著增強(qiáng)SLAM（即使定位與地圖構(gòu)建）地圖的表現(xiàn)。

當(dāng)然，卡車(chē)穿州越境時(shí)遇到的麻煩可不止這一項(xiàng)，其它問(wèn)題也需要對(duì)應(yīng)的解決方案。舉例來(lái)說(shuō)，卡車(chē)不能永遠(yuǎn)待在高速公路上，它總是要下了匝道去送貨。在Bolat看來(lái)，這時(shí)人類(lèi)司機(jī)就能派上用場(chǎng)。

在這種商業(yè)模式下，車(chē)輛會(huì)在高速出口附近的大型停車(chē)場(chǎng)聚集，隨后由人類(lèi)司機(jī)完成送貨任務(wù)。顯然，現(xiàn)在我們還沒(méi)有相應(yīng)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，因此自動(dòng)駕駛卡車(chē)想落地還需要政府或公私單位的資金支持。

除此之外，開(kāi)頭說(shuō)到的地圖升級(jí)也是個(gè)麻煩事，存在卡車(chē)?yán)锏脑?huà)數(shù)據(jù)過(guò)于龐大，實(shí)時(shí)下載則需要高速5G網(wǎng)絡(luò)的支持，而這套網(wǎng)絡(luò)至少要到2020年才能正式鋪開(kāi)，至于普及就不知道要拖到什么時(shí)候。

有人說(shuō)，給卡車(chē)更換地圖存儲(chǔ)設(shè)備不就行了，它的路線(xiàn)不是相對(duì)固定嗎？

這就是不懂行了，現(xiàn)實(shí)中卡車(chē)司機(jī)經(jīng)常會(huì)在路上順道捎一些貨物，因此周二出發(fā)時(shí)他們根本不知道自己周四時(shí)身在何處。事實(shí)上，這是一個(gè)碎片化非常嚴(yán)重的市場(chǎng)，排名前15的運(yùn)輸公司只能吃掉12%的市場(chǎng)份額。全美58萬(wàn)家卡車(chē)公司中，有91%都只有不到6輛卡車(chē)。

因此，Bolat認(rèn)為基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)必須提上議程，我們可以將地圖存在高速出口停車(chē)場(chǎng)里的專(zhuān)用數(shù)據(jù)亭中，卡車(chē)可以根據(jù)任務(wù)下載所需地圖（由停車(chē)場(chǎng)的人類(lèi)駕駛員完成）。Bolat還相信，未來(lái)2-3年內(nèi)，這種高速路出口的停車(chē)場(chǎng)就會(huì)成為現(xiàn)實(shí)。