【中國傳動(dòng)網(wǎng) 技術(shù)前沿】 在“中國制造2025”政策的持續(xù)推動(dòng)之下，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)正處于蓬勃發(fā)展的階段。據(jù)相關(guān)調(diào)查機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)，2018年我國的工業(yè)機(jī)器人銷量將超過15萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到62.3億美元，與去年相比，增長(zhǎng)率約為6.4%。為此，一批國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)正不斷推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新，積極搶占市場(chǎng)。

珞石（北京）科技有限公司是一家以提供工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品及解決方案為核心的技術(shù)專家，自2015年成立以來，珞石已經(jīng)成功研發(fā)出高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)以及多款輕型工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品與自動(dòng)化解決方案。面對(duì)正趨向于高速、輕量化、柔性化發(fā)展的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，珞石不斷加大投入攻克核心技術(shù)，致力于輕量型工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)品研發(fā)與技術(shù)創(chuàng)新，助力國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展。

技術(shù)創(chuàng)新，兩款新品賦予更多可能

為了應(yīng)對(duì)當(dāng)前日益激烈的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，珞石緊跟市場(chǎng)需求，著眼于柔性化、協(xié)作型、輕型工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)，加快產(chǎn)品的推陳出新和技術(shù)升級(jí)，已經(jīng)成功研發(fā)出多款輕型工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品與自動(dòng)化解決方案，在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

近期，珞石推出了原有產(chǎn)品線的升級(jí)產(chǎn)品XB7XL和全新產(chǎn)品線產(chǎn)品xMate柔性協(xié)作機(jī)器人。

作為XB家族的最新成員——XB7XL機(jī)器人，它除了延續(xù)了XB系列機(jī)器人線纜內(nèi)置、結(jié)構(gòu)緊湊纖巧、擁有7kg負(fù)載的特點(diǎn)以外，它的臂展增加至1.2m（相比XB7增加了約0.5m臂展，比XB7L增加約0.3m臂展），除了保持高速度、高精度運(yùn)作，還可適應(yīng)于更多場(chǎng)景。

另外，XB系列機(jī)器人新增的IP67等級(jí)防護(hù)選配功能可提升機(jī)器人在惡劣環(huán)境下的適應(yīng)能力；中空手腕可以實(shí)現(xiàn)手腕周邊管線的隱藏式收納，避免與周邊設(shè)備的干擾問題，并減少線管磨損，延長(zhǎng)使用壽命，在狹窄復(fù)雜空間高速作業(yè)時(shí)，中空手腕也更加靈活流暢。

xMate柔性協(xié)作機(jī)器人則是珞石新推出的全新產(chǎn)品線，它成為了珞石展示最新研發(fā)成果的亮點(diǎn)。

xMate作為下一代協(xié)作機(jī)器人，它的柔性化體現(xiàn)在每個(gè)關(guān)節(jié)都配備了高精度扭矩傳感器，并采用全新的直接力控制技術(shù)替代傳統(tǒng)位置控制模式，可提供高動(dòng)態(tài)力控能力，配合七軸設(shè)計(jì)和一指觸停的靈敏碰撞檢測(cè)，像人手臂一樣靈活，實(shí)現(xiàn)全局運(yùn)動(dòng)速度限制與監(jiān)控，可適用于有力控需求的精密裝配、器件插拔測(cè)試以及醫(yī)療手術(shù)輔助等場(chǎng)合。

此外，xMate機(jī)器人還有一個(gè)特點(diǎn)——易用性，它可以實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)操作，使用戶像使用手機(jī)App一樣快速上手，大幅降低部署成本，xMate機(jī)器人將于2019年Q3上市。

Titanite控制系統(tǒng)：效率品質(zhì)“雙升級(jí)”

在機(jī)器人的核心部件中，控制系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”，直接影響了機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行的精確性與靈活性。因此，珞石團(tuán)隊(duì)通過潛心探索，在2016年自主研發(fā)出Titanite高性能協(xié)作型機(jī)器人控制系統(tǒng)。

該控制系統(tǒng)賦予了機(jī)器人更高的速度和精度，它實(shí)現(xiàn)高速度功能是基于全動(dòng)力學(xué)模型的最優(yōu)規(guī)劃，在搬運(yùn)、分揀、質(zhì)檢等工作中，使機(jī)器人時(shí)刻處于安全范圍的最高速度，可大大縮短節(jié)拍時(shí)間，效率提高30%。同時(shí)，它還融合了與速度無關(guān)的路徑規(guī)劃技術(shù)、高精度誤差補(bǔ)償與慣量前饋技術(shù)，可有效避免機(jī)器人加減速過程的抖動(dòng)，使機(jī)器人在任何速度下沿既定軌跡精準(zhǔn)運(yùn)行。

不僅如此，Titanite控制系統(tǒng)還具有更柔順和更協(xié)同的特點(diǎn)，它支持基于6D傳感器的高精度力控、柔順控制、拖動(dòng)示教以及無傳感器的拖動(dòng)示教技術(shù)，可簡(jiǎn)化編程、提高產(chǎn)品良率。另外，它還可選配內(nèi)置第七軸驅(qū)動(dòng)器，支持導(dǎo)軌聯(lián)動(dòng)控制、高精度傳送帶跟蹤與同步運(yùn)動(dòng)，極大地?cái)U(kuò)展機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍與應(yīng)用領(lǐng)域。

除此之外，該控制系統(tǒng)的開放性使用戶可以根據(jù)具體的工藝要求、操作習(xí)慣以及外圍設(shè)備接口規(guī)范開發(fā)多種新應(yīng)用。

總而言之，Titanite高性能協(xié)作型機(jī)器人控制系統(tǒng)不僅提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)線的柔性化，還極大地提高了產(chǎn)品一致性和生產(chǎn)良品率，為珞石機(jī)器人奠定了優(yōu)異的品質(zhì)基礎(chǔ)。

嚴(yán)控質(zhì)量“三大關(guān)”，加速國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展

在今年九月份舉辦的2018新品發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，珞石創(chuàng)始人兼CEO庹華宣布完成1.6億人民幣B輪融資，本輪融資由順為資本領(lǐng)投，金沙江聯(lián)合資本、清控銀杏、梅花創(chuàng)投跟投，這是資本市場(chǎng)對(duì)珞石的又一次認(rèn)可。珞石之所以能一次又一次得到投資企業(yè)的肯定，除了其在產(chǎn)品的推陳出新和技術(shù)升級(jí)因素外，還因?yàn)槠鋵?duì)產(chǎn)品的層層把關(guān)，保障了出廠機(jī)器人高品質(zhì)的可靠性。

在產(chǎn)品開發(fā)上，珞石堅(jiān)守“精于品質(zhì)，忠于細(xì)節(jié)”的原則，通過多維度、多層次測(cè)試，對(duì)機(jī)器人的出廠制定了嚴(yán)苛的要求——機(jī)器人的出廠必須經(jīng)過一系列的標(biāo)準(zhǔn)化檢測(cè)方可“通關(guān)”。

首先，每臺(tái)機(jī)器人在抵達(dá)使用現(xiàn)場(chǎng)前必須由珞石的工作人員進(jìn)行120小時(shí)不間斷的測(cè)試檢驗(yàn)，盡可能地避免機(jī)器人可能出現(xiàn)的問題。

其次，為了保證機(jī)器人的穩(wěn)定可靠，在研發(fā)時(shí)，珞石會(huì)對(duì)每臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行惡劣環(huán)境耐受測(cè)試，使珞石機(jī)器人在嚴(yán)苛的工況下都能正常運(yùn)作，如：IP54防護(hù)等級(jí)測(cè)試、-12~45℃高低溫運(yùn)行測(cè)試、高頻振動(dòng)測(cè)試等。

最后，珞石機(jī)器人還必須經(jīng)過從內(nèi)到外、從硬件到軟件的132項(xiàng)細(xì)節(jié)檢測(cè)，45個(gè)分項(xiàng)檢查，從543條線束重重捆扎到1086個(gè)接頭固定的檢查，再到對(duì)298個(gè)螺釘嚴(yán)格執(zhí)行專屬的扭矩標(biāo)準(zhǔn)，確保機(jī)器人安全、牢固、可靠。

此外，珞石機(jī)器人還通過了嚴(yán)格的歐盟CE安全認(rèn)證，EMC測(cè)試確保設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行無任何電磁干擾，同時(shí)通過國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)首例PI認(rèn)證，基于以太網(wǎng)的Profinet現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，確保所有Profinet現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的互動(dòng)、調(diào)試、診斷、設(shè)備增容更方便。

展望未來，按照珞石與山東鄒城市政府簽約的計(jì)劃，3年內(nèi)珞石將投資建設(shè)百畝智能裝備產(chǎn)業(yè)園。該智能裝備產(chǎn)業(yè)園位于鄒城市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)，總建筑面積約100畝，將以工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)為核心，本體設(shè)計(jì)、制造、裝配、測(cè)試及行業(yè)應(yīng)用開發(fā)等共同發(fā)展。對(duì)此，庹華表示，珞石將大量引入國內(nèi)外高精密儀器設(shè)備，投入打造高端智能裝備研發(fā)實(shí)驗(yàn)室，用于機(jī)器人的性能提升，新品與技術(shù)研發(fā)以及創(chuàng)新應(yīng)用測(cè)試，為智能制造、高端裝備技術(shù)添磚加瓦！