據(jù)一位自動(dòng)駕駛車輛上路測(cè)試方案參與制定人士稱，自動(dòng)駕駛車輛上路測(cè)試方案整體框架已經(jīng)形成，目前這個(gè)方案已經(jīng)在公安部、工信部、交通部之間輪轉(zhuǎn)進(jìn)行審批，預(yù)計(jì)在明年某個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)會(huì)推出。

2017中國(guó)智能汽車大賽（CIVC）無(wú)人駕駛組賽事12月13日在上海F1國(guó)際賽車場(chǎng)舉行，這是國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛比賽首次使用專業(yè)賽車跑道。在本次賽事上，有自動(dòng)駕駛車輛上路測(cè)試方案參與制定者對(duì)證券時(shí)報(bào)記者表示，“自動(dòng)駕駛車輛上路測(cè)試方案實(shí)際上從2016年就已經(jīng)開始研究，目前整體框架已形成，這個(gè)方案已在公安部、工信部、交通部之間輪轉(zhuǎn)進(jìn)行審批，預(yù)計(jì)在明年某個(gè)時(shí)間點(diǎn)會(huì)推出?！?/p>

上海國(guó)際汽車城（集團(tuán)）有限公司為2017中國(guó)智能汽車大賽（CIVC）主辦方之一，集團(tuán)主任工程師李霖對(duì)記者分析，汽車領(lǐng)域兩個(gè)比較熱的話題，新能源和智能網(wǎng)聯(lián)（無(wú)人駕駛）。新能源汽車其實(shí)是政府在推著產(chǎn)業(yè)前進(jìn)，但是智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域是產(chǎn)業(yè)推著政府走，全世界都在很積極地推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，從而能夠快速推進(jìn)政府決策出臺(tái)。

李霖說，目前，行業(yè)內(nèi)追求的都是局部場(chǎng)景下的無(wú)人駕駛，今年集團(tuán)在汽車城已經(jīng)投放了一些無(wú)人駕駛汽車，比如汽車博覽公園已經(jīng)正式投入運(yùn)營(yíng)了無(wú)人駕駛觀光車，汽車創(chuàng)新港投入運(yùn)營(yíng)了自主泊車，明年預(yù)計(jì)會(huì)投放無(wú)人駕駛小巴在區(qū)內(nèi)進(jìn)行接駁。但是公共道路上無(wú)人駕駛車輛投放現(xiàn)在仍受到法律限制，行業(yè)在推動(dòng)國(guó)家在法律層面解決這些問題，“如果消息準(zhǔn)確，我們預(yù)計(jì)明年公共道路上也會(huì)開始有無(wú)人駕駛車輛?！崩盍卣f。

早前，上海市科委副主任干頻在9月舉辦的2017浦江創(chuàng)新論壇上具體描述了無(wú)人駕駛清掃車上路的可能，業(yè)內(nèi)認(rèn)為這將可能是率先走上公共道路的無(wú)人駕駛車輛種類。

本次參加智能汽車大賽無(wú)人駕駛組的共有12支車隊(duì)，設(shè)有遠(yuǎn)程召喚、啟動(dòng)任務(wù)、S彎行駛、行人避讓、直線加減速、超車變道、跟車行駛、施工繞行、環(huán)島掉頭、非機(jī)動(dòng)車避障、自動(dòng)泊車11個(gè)項(xiàng)目，考驗(yàn)無(wú)人駕駛車輛感知、決策和執(zhí)行的綜合能力，如何能夠準(zhǔn)確識(shí)別前方的障礙物以及交通標(biāo)志、車道線等，并根據(jù)車輛周圍場(chǎng)景進(jìn)行合理決策，并正確執(zhí)行，完成超車、避障等行為。

國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛車輛底層支撐技術(shù)發(fā)展非常迅速。李霖說，雷達(dá)技術(shù)作為核心傳感器之一，今年一些參賽的車隊(duì)已經(jīng)開始使用國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)，比如禾賽、北科天繪、速騰等，而去年參賽者還是清一色的美國(guó)進(jìn)口激光雷達(dá)Velodyne。

無(wú)人駕駛方面，由于Google將Velodyne的64線激光雷達(dá)（HDL-64E）用于無(wú)人駕駛汽車，激光雷達(dá)開始被越來(lái)越多的無(wú)人駕駛企業(yè)放入方案中。目前行業(yè)內(nèi)被資本熱逐的激光雷達(dá)企業(yè)有思嵐科技、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、北科天繪。

無(wú)人駕駛車輛中的雷達(dá)和攝像機(jī)等傳感器收集道路信息，完成感知任務(wù)?？焖偌皽?zhǔn)確的感知能保障無(wú)人駕駛車輛進(jìn)行正確的決策以及執(zhí)行無(wú)人駕駛行為。單獨(dú)使用毫米波雷達(dá)的方案，并不能有效區(qū)分車輛、行人或者動(dòng)物等的區(qū)別；圖像傳感器能夠有效對(duì)障礙物分類，但容易受到天氣影響；目前使用雷達(dá)及圖像傳感器等多傳感器融合的方案能夠具有較高的穩(wěn)定性，這其中涉及到了多傳感器信息融合技術(shù)。

李霖說，相較于去年，今年設(shè)置的復(fù)雜場(chǎng)景有越來(lái)越多的車輛能夠順利通過。例如對(duì)行人橫穿的考驗(yàn)，去年這項(xiàng)考核還有很多車輛通不過，今年已經(jīng)能夠很好地處理?！耙瓿缮鲜鎏峒暗募夹g(shù)任務(wù)，中間需要的高性能傳感器包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等?！崩盍卣f，這些單項(xiàng)技術(shù)都在進(jìn)步。

“目前產(chǎn)業(yè)還處在早期發(fā)展階段，一輛無(wú)人駕駛汽車會(huì)使用很多高性能傳感器提升探測(cè)能力，比如激光雷達(dá)獲取精確點(diǎn)位信息，攝像頭精確識(shí)別物體，未來(lái)這些傳感器會(huì)走向融合，我們看到的傳感器會(huì)越來(lái)越少，車輛越來(lái)越整潔?！崩盍卣f。

本次賽事獲得無(wú)人駕駛組優(yōu)秀獎(jiǎng)的2個(gè)車隊(duì)分別是北京主線科技和長(zhǎng)安大學(xué)信達(dá)號(hào)。