6月26日消息在過(guò)去的幾個(gè)月里，人們可以常常在麻省理工學(xué)院的大廳看到自動(dòng)駕駛輪椅，這是由麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)研發(fā)的。這相當(dāng)于在為實(shí)驗(yàn)室做滾動(dòng)廣告，更重要的是，這也是一個(gè)在現(xiàn)實(shí)世界中測(cè)試自動(dòng)駕駛輪椅的好機(jī)會(huì)。

當(dāng)學(xué)生們成群結(jié)隊(duì)地走在校園，他們常常會(huì)相互交談或沉浸在智能手機(jī)中，這種情況下，很難預(yù)測(cè)前方行駛的路況，有很大可能會(huì)發(fā)生碰撞。這些自動(dòng)駕駛輪椅出現(xiàn)在校園的初衷也是希望模擬真實(shí)世界進(jìn)行測(cè)試，因?yàn)橐朐诮稚蠝y(cè)試無(wú)人駕駛汽車很困難。事實(shí)上，在現(xiàn)實(shí)世界中測(cè)試無(wú)人駕駛技術(shù)有很多繁瑣的手續(xù)——尤其是在像波士頓這樣人口密集的城市。

附近可作為測(cè)試地點(diǎn)的地方都是軍事基地，但麻省理工仍然需要想辦法測(cè)試他們研發(fā)出來(lái)的產(chǎn)品，測(cè)試成功之后才能量產(chǎn)上市。自動(dòng)駕駛輪椅是人類駕駛汽車過(guò)渡到遠(yuǎn)程控制汽車的一個(gè)緩沖地帶，研究人員可以通過(guò)自動(dòng)駕駛輪椅的反饋信息更快速地更新改進(jìn)他們的想法。事實(shí)上，自動(dòng)駕駛輪椅這個(gè)產(chǎn)品既可以作為自動(dòng)駕駛汽車的先驅(qū)試驗(yàn)品，又能幫助到行動(dòng)不便的人，真是一舉兩得。

麻省理工學(xué)院的機(jī)器人軟件工程師ThomasBalch說(shuō):“目前關(guān)于自動(dòng)駕駛輪椅的研究更多是把它作為一個(gè)平臺(tái)來(lái)使用，但也有人是真正想研發(fā)一款輪椅。自從我在麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室工作以來(lái)，我看到有很多研究都集中在如何幫助殘疾人更便利地處理事情上?！?/p>

這個(gè)自動(dòng)駕駛輪椅上安裝了麻省理工用在汽車上的激光雷達(dá)掃描設(shè)備，以及2010年為新加坡街道而開(kāi)發(fā)的一種地圖技術(shù)，這個(gè)地圖技術(shù)研發(fā)的時(shí)候“自動(dòng)”一詞還沒(méi)有今天這么熱門。輪椅上方安裝了一個(gè)系統(tǒng)，可以在它周圍創(chuàng)造一個(gè)3D地圖——比如，弗蘭克吉爾設(shè)計(jì)的史塔特中心的不規(guī)則墻壁。輪椅前面還有一個(gè)更小的掃描儀可以探測(cè)到障礙物。

FelixNaser和麻省理工學(xué)院的研究助理FelixNaser讓我坐著自動(dòng)駕駛輪椅快速游覽了一圈史塔特實(shí)驗(yàn)室，然而，這并不是我所期待的校園游覽。首先，他們用操縱桿和3D地圖技術(shù)繪制地圖。這比較普通，只是直接拍攝大樓的一邊到另一邊。一旦地圖制成，就可以在扶手一邊的大平板屏幕上看到一條彩色線條，這就是要行駛的路徑了。墻壁顯示為一種堅(jiān)實(shí)的黑色，腳呈現(xiàn)的顏色是小的彩色圓點(diǎn)。房間的鳥(niǎo)瞰圖并不是很復(fù)雜，但它確實(shí)有作用。

整個(gè)旅途非常正常，緩慢而平穩(wěn)，坐電動(dòng)輪椅都是這樣。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到一個(gè)人的時(shí)候，它就會(huì)慢慢停下來(lái)，重新調(diào)整自己的位置，并繞開(kāi)這個(gè)人行駛。這整個(gè)過(guò)程耗時(shí)10到15秒。如果說(shuō)有什么問(wèn)題的話，那就是這個(gè)系統(tǒng)在碰到人的時(shí)候可能過(guò)于謹(jǐn)慎，它會(huì)阻止任何一個(gè)人碰到它的邊緣。十分謹(jǐn)慎，對(duì)自動(dòng)駕駛輪椅來(lái)說(shuō)是一種很好的品質(zhì)，但對(duì)汽車來(lái)說(shuō)，可能會(huì)讓人感到無(wú)趣。

為了更好的保護(hù)我的安全，Balch緊隨其后，使用Xbox控制器作為緊急制動(dòng)裝置。這個(gè)細(xì)節(jié)提醒我們，即使在速度緩慢的情況下，研究員也需要做很多工作，才能放心讓這些車輛在沒(méi)有任何人類駕駛員的情況下上路。像輪椅這樣速度慢、對(duì)周圍影響小的產(chǎn)品，比較安全，很適合作為檢測(cè)漏洞的研究試驗(yàn)對(duì)象。

一旦自動(dòng)駕駛輪椅的技術(shù)完善了，它將會(huì)被用于繁忙的醫(yī)院里，幫助在地面運(yùn)送病人。麻省理工學(xué)院一直在與世界各地的醫(yī)院協(xié)商能否開(kāi)展試點(diǎn)項(xiàng)目，但迄今為止，CSAIL關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車的研究還沒(méi)有真正落地。

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