近期，美國(guó)IT巨頭谷歌公司大力推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，并將無(wú)人駕駛項(xiàng)目獨(dú)立命名為“Waymo”。2016年12月，谷歌公開與歐洲汽車巨頭菲亞特·克萊斯勒（FCA）共同開發(fā)的休旅車。

據(jù)日本媒體報(bào)道，本田和谷歌公司在2016年12月22日宣布將探討共同研發(fā)完全自動(dòng)駕駛技術(shù)。掌握著自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)關(guān)鍵的軟件是IT企業(yè)的強(qiáng)項(xiàng)，汽車廠商和IT企業(yè)摸索聯(lián)手的動(dòng)向正在加速。跨界合作是否能夠順利展開或?qū)⒊蔀檠邪l(fā)競(jìng)爭(zhēng)成敗的關(guān)鍵。

報(bào)道稱，德國(guó)汽車巨頭寶馬也在7月為實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛車決定與半導(dǎo)體芯片巨頭英特爾合作。

這一動(dòng)向的背景是，希望通過(guò)共享各自具有優(yōu)勢(shì)的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，減少研發(fā)時(shí)間并降低成本，在競(jìng)爭(zhēng)中獲得有利地位。尤其是完全自動(dòng)駕駛等需要更為高端的技術(shù)。一名業(yè)界人士吐露危機(jī)感稱“若堅(jiān)持閉門造車導(dǎo)致研發(fā)滯后，將成為致命傷”。

本田宣傳部門就Waymo強(qiáng)調(diào)“我們各有強(qiáng)項(xiàng)，是完全互補(bǔ)型的伙伴”。Waymo的宣傳負(fù)責(zé)人也表示“期待探索與本田合作的機(jī)會(huì)”。

報(bào)道稱，除日產(chǎn)汽車與美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）在推進(jìn)共同開發(fā)外，豐田汽車也在與美國(guó)麻省理工學(xué)院（MIT）等就運(yùn)用人工智能（AI）的自動(dòng)駕駛技術(shù)開展合作。

這是本田首次宣布與外部開展有關(guān)自動(dòng)駕駛的合作。本田曾積極利用谷歌面向汽車的軟件“AndroidAuto”，還在美國(guó)西海岸等與技術(shù)人員進(jìn)行交流。若能構(gòu)建起更強(qiáng)的合作關(guān)系，則可能在自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及上領(lǐng)先。

自動(dòng)駕駛汽車究竟是如何工作的？

前不久，Uber在美國(guó)舊金山開通了自動(dòng)駕駛汽車服務(wù)。谷歌的母公司Alphabet幾乎同一時(shí)間對(duì)外宣布：將自動(dòng)駕駛項(xiàng)目從X實(shí)驗(yàn)室拆分出來(lái)，以Waymo的名字獨(dú)立運(yùn)營(yíng)。美國(guó)聯(lián)邦政府開始針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車制定官方的行業(yè)規(guī)范。這一系列的消息都在向我們說(shuō)明：自動(dòng)駕駛距離廣大普通消費(fèi)者的生活越來(lái)越近了。然而所謂的自動(dòng)駕駛，究竟是如何實(shí)現(xiàn)的呢？

主要零部件

激光雷達(dá)。工作過(guò)程中會(huì)一直旋轉(zhuǎn)，通過(guò)激光束探測(cè)的方式生成汽車周圍環(huán)境的360度成像信息。

攝像頭。利用多攝像頭的成像視差來(lái)測(cè)算周圍物體和汽車之間的距離。同時(shí)也被用來(lái)識(shí)別紅綠燈和各種交通指示牌，以及周圍的行人和自行車等物體。

無(wú)線傳感器。與攝像頭協(xié)同工作，通過(guò)無(wú)線信號(hào)直接探測(cè)周圍近處物體距離汽車的精確距離。

主控系統(tǒng)。通常位于汽車的尾箱，用于處理各種傳感器的感知信號(hào)，并與預(yù)先存儲(chǔ)在系統(tǒng)內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)對(duì)比，評(píng)估自動(dòng)駕駛汽車的實(shí)時(shí)狀況。

自動(dòng)駕駛汽車究竟看到了什么？

通過(guò)各種傳感器的協(xié)同作用，自動(dòng)駕駛汽車將收集到周圍物體的一系列相關(guān)信息——例如體積大小、運(yùn)行速度等。之后，主控系統(tǒng)會(huì)根據(jù)這些物體的運(yùn)動(dòng)特征將其分類并顯示出來(lái)。例如用紅色的方塊代表自行車，用黃色的方塊代表行人，紫色的方塊代表機(jī)動(dòng)車等。

防碰撞系統(tǒng)

有些普通汽車已經(jīng)具備了自動(dòng)防碰撞的功能。這些汽車可以利用車身的無(wú)線傳感器、激光雷達(dá)或者攝像頭判斷前方的物體，并提前剎車。有些系統(tǒng)還能區(qū)分前方的物體到底是行人還是其他車輛。如果駕駛員一不小心忽略了警告信息，一部分系統(tǒng)會(huì)在碰撞發(fā)生之前強(qiáng)制停車。

變道警告

有些汽車可以防止駕駛員變道，從而避免由此引發(fā)的危險(xiǎn)。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤試圖變道時(shí)，這些車輛會(huì)發(fā)出蜂鳴警告，或者亮起警告指示燈，有些系統(tǒng)甚至?xí)?qiáng)制性地微調(diào)方向盤，將汽車引回自己原本的車道。

盲區(qū)探測(cè)

有些汽車可以利用無(wú)線傳感器或者攝像頭探測(cè)駕駛員視線盲區(qū)的物體，一旦發(fā)現(xiàn)有其他車輛或者行人靠近，就會(huì)發(fā)出蜂鳴警告，或者亮起警告指示燈。例如有些系統(tǒng)探測(cè)到右后方有車輛靠近時(shí)，就會(huì)在右側(cè)后視鏡或者擋風(fēng)玻璃右側(cè)的支柱上顯示警告信息。

自動(dòng)巡航

有些汽車可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的距離，與前方車輛保持相對(duì)車距恒定不變，當(dāng)前方車輛加速時(shí)，自動(dòng)巡航的車輛也會(huì)跟著加速，反之也會(huì)跟著減速。如果在巡航過(guò)程中有其他車輛匯入，則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整車速，與后來(lái)加入的車輛依舊保持預(yù)先設(shè)定好的車距。這一功能在塞車長(zhǎng)隊(duì)中非常適用。

自動(dòng)停車

現(xiàn)在許多汽車都具有自動(dòng)停車功能，具有這一功能的車輛可以根據(jù)車身的超聲波傳感器和攝像頭自動(dòng)控制汽車停靠在既定的停車位，而不需要駕駛員的介入（但也有需要駕駛員按照語(yǔ)音命令手動(dòng)操作的情況）。這一功能最早出現(xiàn)在2003年的豐田Prius車型，后來(lái)逐漸推廣，現(xiàn)在包括寶馬、福特和其他眾多品牌都有這一功能。

福特自動(dòng)駕駛測(cè)試車隊(duì)搭載先進(jìn)技術(shù)

據(jù)外媒報(bào)道，福特汽車在現(xiàn)有的10輛自動(dòng)駕駛車隊(duì)的基礎(chǔ)上新增了20臺(tái)測(cè)試車輛并搭載了更先進(jìn)的無(wú)人車技術(shù)。

福特汽車自動(dòng)駕駛車隊(duì)未來(lái)將用于車輛共享，預(yù)計(jì)將于2021年引入。所使用的測(cè)試車型是福特Fusion混合動(dòng)力車。28日，福特汽車表示將自動(dòng)駕駛測(cè)試車隊(duì)車輛將添加20輛。新添車輛車型還是福特Fusion混合動(dòng)力車，車輛搭載了兩個(gè)激光雷達(dá)傳感器，續(xù)航里程可達(dá)600英尺。新增測(cè)試車輛還搭載了三個(gè)攝像機(jī)傳感器和可以在惡劣天氣條件下使用的長(zhǎng)短距雷達(dá)傳感器。新增測(cè)試車還輛配備了一臺(tái)發(fā)電電動(dòng)機(jī)來(lái)支持自動(dòng)駕駛軟件計(jì)算功能。

福特汽車希望在2021年運(yùn)行四級(jí)水平自動(dòng)駕駛汽車，也就是達(dá)到不需要人為干預(yù)的狀態(tài)——車輛沒(méi)有方向盤和剎車踏板。至2017年福特將在密歇根州、加州、亞利桑那州測(cè)試車輛，車隊(duì)數(shù)量將達(dá)到90輛。

盡管福特相比其他傳統(tǒng)廠商在無(wú)人車方面取得較大進(jìn)展，但是也面對(duì)著行業(yè)“新人”的競(jìng)爭(zhēng)。

例如，谷歌自動(dòng)駕駛項(xiàng)目分離出來(lái)的Waymo月初其無(wú)人駕駛測(cè)試車隊(duì)將包括100輛無(wú)人駕駛克萊斯勒Pacifica車型和30輛自有的“Koala”車。

亞馬遜：真正的未來(lái)是自動(dòng)駕駛的卡車非無(wú)人飛機(jī)

在美國(guó)，每年有100億噸的貨物由卡車運(yùn)輸，而根據(jù)美國(guó)卡車運(yùn)輸協(xié)會(huì)提供的數(shù)據(jù)，百分之七十的貨物會(huì)被運(yùn)送到全國(guó)各地。如今問(wèn)題在于，沒(méi)有足夠的卡車司機(jī)，且人數(shù)還在減少。美國(guó)卡車運(yùn)輸協(xié)會(huì)宣布，卡車司機(jī)的赤字已達(dá)到48000，如果持續(xù)這種趨勢(shì)，2040年赤字人數(shù)將會(huì)突破175000。美國(guó)卡車司機(jī)的平均年齡是63歲，數(shù)字還在不斷地上升中?！跋乱淮目ㄜ囁緳C(jī)將會(huì)來(lái)自哪里？”RyanPetersen，一位幫助企業(yè)用卡車、船舶和火車組織運(yùn)輸工作的公司CEO如此問(wèn)道。

這就是為什么亞馬遜似乎正在嘗試以Uber-ize的方式，通過(guò)全國(guó)最大的在線零售服務(wù)來(lái)協(xié)調(diào)卡車運(yùn)輸。亞馬遜拒絕對(duì)此事發(fā)表評(píng)論。但是據(jù)熟悉亞馬遜業(yè)務(wù)的TheJournal稱，該公司可能正在開發(fā)一個(gè)App，用于查找可用的卡車，并與需要運(yùn)送的貨物匹配。有了這個(gè)類似Uber的App，該公司可以為航運(yùn)市場(chǎng)提高一些額外的效率，并幫助解決日益增長(zhǎng)的卡車司機(jī)赤字問(wèn)題。

這也是亞馬遜在未來(lái)幾年內(nèi)會(huì)毫無(wú)疑問(wèn)的在自駕車型中推薦長(zhǎng)途貨運(yùn)的原因。

在收購(gòu)了舊金山自動(dòng)駕駛卡車公司Otto之后，Uber本身已經(jīng)朝著這個(gè)方向發(fā)展。亞馬遜相比之下更加適合。它已經(jīng)控制了一個(gè)巨大的供應(yīng)鏈，并在已經(jīng)在供應(yīng)鏈的內(nèi)部應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)，提高了其效率。2012年，亞馬遜以7.75億的價(jià)格收購(gòu)了機(jī)器人制造商Kiva，現(xiàn)今其技術(shù)有助于商品在零售商的大型貨物中心之間的運(yùn)輸。如果有適合的自動(dòng)駕駛的卡車，那它一定來(lái)自亞馬遜。

前瞻的亞馬遜

亞馬遜的前瞻之處體現(xiàn)在它在全球建立了將貨物轉(zhuǎn)移的基礎(chǔ)設(shè)施，這包括：遍布全球的大規(guī)模的執(zhí)行中心，倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人的軍隊(duì)；和數(shù)十萬(wàn)的快遞員以及倉(cāng)庫(kù)工人。該公司還擁有自己的拖車、卡車、貨運(yùn)飛機(jī)，它正在努力建立能提供包裹上門服務(wù)的無(wú)人飛機(jī)。

這些看起來(lái)很極端，但確實(shí)是亞馬遜對(duì)抗不斷上漲的運(yùn)輸成本的唯一辦法。在上一季度的財(cái)務(wù)報(bào)表中，據(jù)亞馬遜透露，其航運(yùn)成本較一年前同期增長(zhǎng)了43%，達(dá)到了17億美元。航運(yùn)是亞馬遜最大的開支之一。亞馬遜一直在尋找新的方法來(lái)提高其供應(yīng)鏈的效率，消除如UPS和聯(lián)邦等中間商的開支，同時(shí)增加新的基礎(chǔ)設(shè)施和技術(shù)。

亞馬遜很顯然想做一個(gè)類似Uber的App。根據(jù)Flexport的Petersen的說(shuō)法，許多卡車行業(yè)依賴于經(jīng)銷商，他們需要大約15％的開支用來(lái)匹配司機(jī)和貨運(yùn)。有了這樣一個(gè)App，亞馬遜可以簡(jiǎn)化這些過(guò)程。此外，正如Petersen解釋的那樣，亞馬遜在減少其系統(tǒng)中的其他低效率方面處于優(yōu)勢(shì)地位。關(guān)鍵的一點(diǎn)事，它不缺乏需要運(yùn)輸?shù)呢浳?，并可以立即吸引司機(jī)到app。這對(duì)于其他人而言是很難實(shí)現(xiàn)的，他們必須要找到相應(yīng)的供應(yīng)和需求。同時(shí)，亞馬遜的首席執(zhí)行官JeffBezos已經(jīng)投資了一家名為Convoy的公司，該公司負(fù)責(zé)向托運(yùn)人提供要求的貨運(yùn)服務(wù)。

自動(dòng)駕駛的反諷

具有諷刺意味的是，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，達(dá)到效率峰值的最佳方法是完全移除駕駛員?，F(xiàn)在看來(lái)可能性非常大。8月，Uber以6.8億美元收購(gòu)了自動(dòng)駕駛車公司Otto。到了10月份，該公司利用其自動(dòng)駕駛技術(shù)的卡車在Colorado交付了一批貨物。

正如Peterson說(shuō)的那樣，通過(guò)建立一個(gè)類似Uber的App，亞馬遜朝著這種無(wú)人卡車技術(shù)邁了一大步。JeffBezos喜歡吹捧亞馬遜的無(wú)人貨運(yùn)飛機(jī)，但相比于公司可以通過(guò)無(wú)人卡車獲得的效率，無(wú)人飛機(jī)的項(xiàng)目是可笑的。自動(dòng)駕駛的卡車才是亞馬遜真正的未來(lái)。

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