提到機器人，你可能會想到僵硬的類人形機器，或者是生產(chǎn)線上揮舞的機械臂，有沒有想過像美國電影中“大白”一樣的軟體機器人？日前，中國科大計算機學(xué)院陳小平團隊的相關(guān)成果在國際電氣電子工程師學(xué)會舉辦的機器人與仿生學(xué)2016年國際會議上進行報告，并獲得大會唯一的最佳論文獎。
相比于剛性機器人，軟體機器人理論上具有無限多自由度，有著靈活彎曲、扭轉(zhuǎn)，能更好地適應(yīng)各種環(huán)境，成本低等優(yōu)點，因而擁有巨大的市場空間，對“軟體機器人”的研究已成為機器人源頭技術(shù)競爭的一個戰(zhàn)略制高點。其中，氣動蜂巢網(wǎng)絡(luò)作為“天然的”剛?cè)岷弦坏慕Y(jié)構(gòu)，具有大形變性、高靈活度、高負重比和低成本等特點，具有傳統(tǒng)剛性結(jié)構(gòu)無法比擬的應(yīng)用潛力，是軟體機器人研究中最有前途的發(fā)展方向之一。
中國科大計算機學(xué)院陳小平團隊早在1998年就涉足機器人相關(guān)研究，已在機器人足球、智能服務(wù)機器人、體驗交互機器人等領(lǐng)域取得令人矚目的系列科研成果。早在2013年，陳小平團隊就在國內(nèi)率先發(fā)表了一篇氣動蜂巢網(wǎng)絡(luò)論文，并立刻引起國內(nèi)外同行的關(guān)注。
該團隊針對氣動蜂巢網(wǎng)絡(luò)軟體執(zhí)行器性能的兩項核心指標——靈活度與負載能力，用非線性有限元分析法，系統(tǒng)地探索了軟體執(zhí)行器的設(shè)計參數(shù)對執(zhí)行器性能的影響，并將仿真分析結(jié)果用于軟體執(zhí)行器的設(shè)計，結(jié)合實際應(yīng)用場景制備了軟體執(zhí)行器樣機。實驗表明，該軟體執(zhí)行器兼具出色的形變度、靈活性和負載能力，可實現(xiàn)三維空間內(nèi)不規(guī)則物體的操縱。
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