記者從中國科學技術大學獲悉，在剛剛落幕的第19屆RoboCup機器人世界杯賽上，中國科大藍鷹隊不負眾望，取得2項冠軍、1項亞軍的優(yōu)異成績：“可佳低成本移動平臺”獲得專業(yè)組服務機器人精確測試項目冠軍，機器人足球隊斬獲機器人足球（仿真2D組）冠軍，服務機器人“可佳”獲得家庭服務機器人項目亞軍。
機器人精確測試項目是今年世界杯首設的比賽項目，并首次對參賽機器人的硬件成本加以限制，要求移動平臺控制和感知系統(tǒng)的硬件成本控制在1.5萬元以下。同時，首次實現(xiàn)了對服務機器人行為和性能的精確測量，根據(jù)機器人基本行為、環(huán)境感知和負重等指標，判斷其適應性和準確性。
7月22日，“可佳低成本移動平臺”率先出場，在負重40公斤時仍能輕松跨越3厘米高的門檻，自主規(guī)避障礙物，以高出第二名20多分的總成績奪得該項目冠軍。在仿真2D組的比賽中，藍鷹機器人足球隊以4：0戰(zhàn)勝日本Helios隊，獲得冠軍。這也是藍鷹機器人足球隊連續(xù)第三年奪得該項目冠軍。
在家庭服務機器人項目中，“可佳”機器人在主體測試中獲得總分第一，決賽中最后一個出場，兩臺“可佳”準備表演的是中國茶道，因網(wǎng)絡出現(xiàn)故障，惜敗于德國Homer隊，屈居亞軍。
“科大藍鷹隊是我國第一支進入機器人世界杯的團隊，迄今已獲得12項世界冠軍和12項亞軍，是本領域的領頭羊之一。”RoboCup中國委員會主席、中科大教授陳小平說，在本屆比賽中，由中科大牽頭，聯(lián)合國內外其他高校，首次引進服務機器人精確測試和低成本移動平臺，這標志著我國機器人研究開始從“趕超世界先進水平”階段進入“引領世界潮流”新階段。
據(jù)悉，專業(yè)組其他項目的比賽結果為：在標準平臺組決賽中，澳大利亞新南威爾士大學獲得冠軍；在小型類人組機器人決賽中，浙江大學ZJUDancer屈居亞軍；在小型機器人組決賽中，美國卡內基-梅隆大學獲得冠軍；在中型組機器人決賽中，北京信息科技大學water隊斬獲冠軍。
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