根據(jù)微電子封裝設(shè)備定位平臺高速高精度的特點(diǎn),討論了精密定位系統(tǒng)中工作臺的機(jī)構(gòu)形式、驅(qū)動(dòng)方式、運(yùn)動(dòng)...[查看詳情]
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基于RTW的運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)時(shí)在線仿真系統(tǒng)
介紹了TLC文件作為開放式運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)時(shí)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序代碼,如何內(nèi)嵌設(shè)備S函數(shù)驅(qū)動(dòng)模塊,指導(dǎo)RTW生成實(shí)...[查看詳情]
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基于PC機(jī)開放體系的數(shù)控系統(tǒng)在高精度磨床上的應(yīng)用
針對傳統(tǒng)的封閉式數(shù)控系統(tǒng)不易根據(jù)用戶需求進(jìn)行擴(kuò)展的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種基于PC機(jī)+Trio運(yùn)動(dòng)控制器的開放...[查看詳情]
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疊加式力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)了一種新型疊加式力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)的控制系統(tǒng)。運(yùn)用可視化編程技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),構(gòu)建了基于LabVIEW的伺服...[查看詳情]
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基于SOPC的多維高精運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
針對伺服系統(tǒng)的非線性因素及時(shí)變性的影響,模糊控制和PID控制的各自特點(diǎn),提出了在基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器構(gòu)...[查看詳情]
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基于攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)時(shí)對象檢測與跟蹤算法
針對伺服系統(tǒng)的非線性因素及時(shí)變性的影響,模糊控制和PID控制的各自特點(diǎn),提出了在基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器構(gòu)...[查看詳情]
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斜面兩點(diǎn)懸掛物體運(yùn)動(dòng)控制研究
如何控制兩點(diǎn)懸掛斜面上的物體進(jìn)行二維運(yùn)動(dòng),其實(shí)質(zhì)是以兩個(gè)相關(guān)的極坐轉(zhuǎn)換成平面坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。...[查看詳情]
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上海三騁自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 T:021-51083451 F:021-51607750 [查看詳情]
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變電站巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文針對變電站設(shè)備巡檢工作的實(shí)際情況,提出了一種基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)的巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)的軟件...[查看詳情]
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