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基于SOPC的多維高精運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間：2009/4/4 6:10:00

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提供者：中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

【基于SOPC的多維高精運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)】

資料介紹
針對(duì)伺服系統(tǒng)的非線(xiàn)性因素及時(shí)變性的影響,模糊控制和PID控制的各自特點(diǎn),提出了在基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器構(gòu)建的伺服系統(tǒng)中采用模糊PID控制算法,來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服系統(tǒng)的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,改善系統(tǒng)控制過(guò)程的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能,最后通過(guò)MATLAB仿真,結(jié)果證明采用該方法使系統(tǒng)達(dá)到了較為滿(mǎn)意的效果。

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