技術(shù)頻道

如何控制兩點(diǎn)懸掛斜面上的物體進(jìn)行二維運(yùn)動，其實(shí)質(zhì)是以兩個相關(guān)的極坐轉(zhuǎn)換成平面坐標(biāo)的運(yùn)動控制系統(tǒng)。本文通過一個單片機(jī)控制兩個減速同步電機(jī)正反轉(zhuǎn)和一個斜板組成的實(shí)驗?zāi)Ｐ?，對懸掛物體實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定位和規(guī)定運(yùn)動的方案論證、算法分析、控制實(shí)現(xiàn)等方面進(jìn)行了論證和實(shí)現(xiàn)。