隨著現(xiàn)代光學捕獲技術的不斷發(fā)展,捕獲目標的日趨復雜化,對空間相機的要求也越來越高,為了保證光學系統(tǒng)具...[查看詳情]
介紹了一種全新的由機器人調整的可重構汽車車身焊接夾具。該夾具充分利用了焊裝生產線上工業(yè)機器人的高...[查看詳情]
闡述了分布式控制系統(tǒng)在通用型工業(yè)機器人中的實現(xiàn)方案,并且說明了硬件結構和軟件體系.。[查看詳情]
可以消除通過次級導電材料的材質和厚度兩方面來分析并合理地選取,直線異步電機的次級對電機發(fā)熱的影響...[查看詳情]
隨著汽車業(yè)的快速發(fā)展,汽車外型越來越美觀。傳統(tǒng)沖壓生產過程中的手工操作、人工送料的生產方式已無法...[查看詳情]
針對無刷直流直線電機(BLDCLM)伺服系統(tǒng)輸出能無延遲、無超調地跟蹤輸入指令的變化,而常規(guī)PID控制器很...[查看詳情]
介紹了兩種不同類型的直線電機在浮法生產中各個方面的應用,并對使用中的相關問題進行了詳細的解說和分...[查看詳情]
對動鐵式直線振動電機進行研究,采用有限元仿真和實驗測試相結合的方法,對直線電機的電磁力-位移特性進...[查看詳情]
據(jù)IFR統(tǒng)計,目前全球至少有800,000臺工業(yè)機器人。其中日本擁有量約35萬臺;歐洲將近25萬臺,北美約為11...[查看詳情]
ControlLogix控制的交流伺服系統(tǒng)在工業(yè)機器人中的應用
工業(yè)機器人的運動控制非常復雜,使用RsLogix5000編程軟件,采用ControlLogix控制的數(shù)字伺服系統(tǒng),簡化了...[查看詳情]