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由機器人調(diào)整的可重構(gòu)汽車車身焊接夾具的設(shè)計研究

發(fā)布時間：2009/4/7 19:44:00

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提供者：中國傳動網(wǎng)

【由機器人調(diào)整的可重構(gòu)汽車車身焊接夾具的設(shè)計研究】

資料介紹
介紹了一種全新的由機器人調(diào)整的可重構(gòu)汽車車身焊接夾具。該夾具充分利用了焊裝生產(chǎn)線上工業(yè)機器人的高精度與柔性自動化能力。并采用“一步直拉式”夾具定位調(diào)整方法。實現(xiàn)夾具的快速自動化構(gòu)建與調(diào)整。

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