電液位置伺服系統(tǒng)內(nèi)模魯棒控制器的設(shè)計
針對電液位置伺服系統(tǒng)存在一定的參數(shù)不確定性和較大的負(fù)載擾動等問題,建立了電液位置伺服線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)...[查看詳情]
MSCMG框架伺服系統(tǒng)非線性摩擦力矩建模與實驗研究
在磁懸浮控制力矩陀螺(MSCMG)中,由于陀螺耦合力矩的影響,使得陀螺框架系統(tǒng)的摩擦力矩隨著陀螺輸出力矩...[查看詳情]
電液伺服系統(tǒng)在線辨識控制系統(tǒng)設(shè)計
利用偽隨機信號作為系統(tǒng)的輸入信號,對電液伺服系統(tǒng)進(jìn)行在線辨識的方法,得出系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,利用Hankel矩...[查看詳情]
光電跟蹤系統(tǒng)中的伺服控制技術(shù)是實現(xiàn)高精度跟蹤的關(guān)鍵技術(shù)之一。系統(tǒng)自動化程度的提高,為先進(jìn)控制策略的...[查看詳情]
伺服系統(tǒng)在帕西姆卷接機組盤紙更換中的應(yīng)用
用伺服系統(tǒng)改造盤紙更換系統(tǒng)中的離合器,取得了良好效果,本文介紹了這種伺服機構(gòu)的原理、應(yīng)用及優(yōu)點.[查看詳情]
本文從數(shù)控車床改造的總體方案的擬定以及機械部分的改造方案出發(fā),談一下如何最后落實到CK6132型數(shù)控車床...[查看詳情]
基于極點配置的直線伺服系統(tǒng)H∞速度控制器設(shè)計
針對永磁直線同步電機(PMLSM)直接驅(qū)動伺服系統(tǒng),應(yīng)用內(nèi)模原理,在電流環(huán)內(nèi)引入一伺服補償器,并通過極點...[查看詳情]
傳統(tǒng)電機伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計一般均采用模擬電路來實現(xiàn),本文介紹一種數(shù)字化設(shè)計方法.[查看詳情]
基于模糊PID控制的經(jīng)緯儀直流伺服系統(tǒng)仿真研究
天文經(jīng)緯儀位置隨動伺服系統(tǒng)對于星體的檢測具有重大的影響.以天文經(jīng)緯儀位置隨動系統(tǒng)為控制對象,針對該...[查看詳情]
控制系統(tǒng)的性質(zhì)主要由系統(tǒng)的極點決定,要使電液力伺服系統(tǒng)的動態(tài)性能滿足設(shè)計要求且達(dá)到最佳,則系統(tǒng)要有...[查看詳情]