一種新的重復(fù)自適應(yīng)摩擦補償方法及其在高精度伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
針對高精度轉(zhuǎn)臺直流力矩電機系統(tǒng)中存在的非線性動態(tài)摩擦及周期性波動力矩擾動,為提高轉(zhuǎn)臺位置的跟蹤精度...[查看詳情]
基于TMS320F2812的交流伺服系統(tǒng)模糊控制的研究與設(shè)計
模糊PI控制與常規(guī)PID控制比較:具有更快的響應(yīng)時間和更小的超調(diào),對過程參數(shù)的變化不敏感,具有很強的解耦...[查看詳情]
控制存在時滯的變結(jié)構(gòu)控制及其在全燃氣伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
全燃氣伺服系統(tǒng)是將高溫燃氣的能量直接轉(zhuǎn)換成機械能來推動發(fā)動機的噴管擺動,中間不需要任何能量轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)...[查看詳情]
提出了一種控制交流伺服系統(tǒng)的新方法。在永磁同步電機矢量控制的基礎(chǔ)上,利用重復(fù)控制策略對位置伺服系統(tǒng)...[查看詳情]
基于DSP的無刷直流電機位置伺服系統(tǒng)設(shè)計研究
基于TMS320LF2407A,建立了無刷直流電機全數(shù)字控制系統(tǒng)。介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計及控制策略。實驗結(jié)果表明,...[查看詳情]
設(shè)計了隨機定位電液伺服滑臺,它直接以工件為定位基準(zhǔn),可簡化加工尺寸鏈和機床結(jié)構(gòu),提高加工精度,滿足某...[查看詳情]
基于電液伺服系統(tǒng)的非線性和不確定性,本文提出了用系統(tǒng)辨識的方法對電液伺服系統(tǒng)參數(shù)進行過程辨識,將系...[查看詳情]
液壓沖擊問題一直是液壓系統(tǒng)和液壓元件常見故障之一。液壓沖擊使系統(tǒng)產(chǎn)生振動和噪聲,不僅破壞液壓元件,...[查看詳情]
文中對連續(xù)型、加乘邏輯運算、重心解模糊典型模糊控制器進行了推導(dǎo),并應(yīng)用積分原理和控制規(guī)律對其近似處...[查看詳情]
分析了一種新型氣液增力缸的結(jié)構(gòu)和工作原理,并對由氣液增力缸和比例/伺服閥組成的氣液增力系統(tǒng)的建模進...[查看詳情]