基于模糊自適應控制的數(shù)控機床伺服系統(tǒng)設計及仿真
針對BVXK20A型數(shù)控機床的伺服系統(tǒng),應用模糊PID控制理論設計數(shù)控機床的模糊控制器。通過模糊控制規(guī)則對PI...[查看詳情]
帶有狀態(tài)時滯的多采樣率線性離散時間系統(tǒng)的最優(yōu)預見控制器設計
研究了一類具有狀態(tài)時滯的多采樣率離散時間控制系統(tǒng),對這類系統(tǒng)給出了一種最優(yōu)預見控制器的設計方法....[查看詳情]
自適應模糊PID控制器在跟蹤器瞄準線穩(wěn)定系統(tǒng)中的應用
針對陀螺慣性平臺上的跟蹤器瞄準線穩(wěn)定系統(tǒng)中非線性不確定因素對穩(wěn)定精度的影響, 設計了一種自適應模糊P...[查看詳情]
針對永磁直線同步電動機(PMLSM)參數(shù)不確定性問題,設計出了交流伺服系統(tǒng)的模糊自適應混合PID控制器。...[查看詳情]
以某型火箭彈發(fā)射控制系統(tǒng)為例,提出一種液壓交流伺服系統(tǒng)的控制方法。其以失調(diào)角和系統(tǒng)特性為參數(shù),采...[查看詳情]
[1]吉林大學機械科學與工程學院,吉林長春130022 [2]歧阜大學工學研究科,歧阜市柳戶1-1日本 摘 要:開發(fā)...[查看詳情]
基于嵌入式系統(tǒng)的自動跟蹤測速雷達伺服系統(tǒng)設計
實時性是跟蹤雷達伺服系統(tǒng)的重要性能.是其伺服帶寬、加速度、速度等指標的綜合反應。本文使用了PCI04和...[查看詳情]
永磁同步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制伺服系統(tǒng)分析與仿真研究
西北工業(yè)大學自動化學院,西安710072 摘 要:介紹了永磁同步電動機(PMSM)直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)基本控制...[查看詳情]
基于反推控制理論對飛控系統(tǒng)舵回路進行設計。針對舵機內(nèi)部參數(shù)的不確定性和外部負載力矩的擾動,在構(gòu)造...[查看詳情]
根據(jù)對現(xiàn)有傳統(tǒng)繼電器控制的滾齒機使用狀況的分析,提出了數(shù)控化改造滾齒機的必要性;分析了齒輪滾齒加...[查看詳情]