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基于極點配置的直線伺服系統H∞速度控制器設計

發(fā)布時間:2009/3/28 13:54:00

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提供者:中國傳動網

【基于極點配置的直線伺服系統H∞速度控制器設計】

資料介紹
針對永磁直線同步電機(PMLSM)直接驅動伺服系統,應用內模原理,在電流環(huán)內引入一伺服補償器,并通過極點配置和H∞控制方法設計狀態(tài)反饋控制器.把系統閉環(huán)極點配置在一線性矩陣不等式(LMI)區(qū)域內,使系統具有良好的快速跟蹤等動態(tài)性能;

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