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自適應(yīng)交互PID在液壓伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間：2009/3/29 12:21:00

文件類型：rar

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提供者：中國傳動網(wǎng)

【自適應(yīng)交互PID在液壓伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用】

資料介紹

自適應(yīng)交互算法實(shí)現(xiàn)簡單，能夠在未知系統(tǒng)模型的前提下完成控制參數(shù)梯度遞減，使系統(tǒng)控制性能趨向優(yōu)化。將自適應(yīng)交互算法引入到傳統(tǒng)的PID控制器中，構(gòu)成一種自適應(yīng)交互PID控制器，將該控制器應(yīng)用到寶鋼2050粗軋液壓立輥壓下系統(tǒng)中，結(jié)果表明在外界擾動和系統(tǒng)工況發(fā)生變化時(shí)，該控制器能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制器參數(shù)，使控制系統(tǒng)取得滿意的控制效果。

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