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技術(shù)頻道

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交流伺服系統(tǒng)H∞魯棒控制混合靈敏度指標(biāo)優(yōu)化算法

發(fā)布時間：2009/3/28 14:39:00

文件類型：rar

資料大小：184.67KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【交流伺服系統(tǒng)H∞魯棒控制混合靈敏度指標(biāo)優(yōu)化算法】

資料介紹

交流伺服系統(tǒng)具有良好的性能，但是難以精確地建模，同時，由于交流伺服系統(tǒng)和應(yīng)用環(huán)境的復(fù)雜性，在系統(tǒng)參數(shù)變化和外界擾動的影響下，使系統(tǒng)的魯棒性變差。采用H∞魯棒控制混合靈敏度指標(biāo)優(yōu)化算法可以改善其魯棒性，在進(jìn)行實驗仿真后，證明此算法可以有效地抑制參數(shù)變化和擾動帶來的影響。

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