技術(shù)頻道

為了解決高精度數(shù)控機(jī)床交流永磁直線同步電機(jī)伺服系統(tǒng)中負(fù)載擾動(dòng)及參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)性能影響的問題，采用了魯棒控制策略.利用基于內(nèi)模原理的H∞控制方法，設(shè)計(jì)了H∞速度控制器，并詳細(xì)討論了加權(quán)函數(shù)的選取方法.仿真研究結(jié)果與常規(guī)PI控制效果比較表明，所設(shè)計(jì)的H∞控制器對(duì)交流永磁直線同步電機(jī)伺服系統(tǒng)具有優(yōu)良的抗干擾能力和抑制模型不確定性的能力.